物料搬運AGV作為場內(nèi)重要的智能物料搬運運輸車，近幾年在國內(nèi)迎來了飛速發(fā)展。其中，視覺場景導(dǎo)航AGV是自主移動智能輪式機器人，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主