工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，*的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。