移動視覺導(dǎo)航機(jī)器人視覺導(dǎo)引又稱圖像識別導(dǎo)引，它分為無線式和有線式兩種。無線式視覺導(dǎo)引利用CCD系統(tǒng)動態(tài)攝取運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像信息，并與擬定的運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置