IRB2600ID模組直角坐標(biāo)機(jī)械手謝IRB2600ID能顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，增強(qiáng)生產(chǎn)可靠性。所有管線均牢牢固定，其運(yùn)動(dòng)易于預(yù)測(cè)，使編程和模擬能如實(shí)反映機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大大提高了編程速度及可靠性。由于管線擺幅很小，