全自動(dòng)六軸機(jī)器人采用的EtherCAT總線控制技術(shù)，軟件運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，高精度實(shí)時(shí)控制內(nèi)核，開放式系統(tǒng)架構(gòu)，機(jī)器人控制與視覺終端合二為一。