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現(xiàn)代機(jī)器人發(fā)布建筑工地錨定機(jī)器人系統(tǒng)

2021-07-12 10:32:07 來源:現(xiàn)代機(jī)器人 閱讀量:19950 評(píng)論
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  【塑料機(jī)械網(wǎng) 明星企業(yè)】6月22日,現(xiàn)代機(jī)器人與現(xiàn)代E&C在京畿道城南市的現(xiàn)代重工全球研發(fā)中心(GRC)舉行了建筑機(jī)器人技術(shù)演示會(huì)。

  去年7月,現(xiàn)代機(jī)器人與現(xiàn)代建設(shè)簽署了建筑工地作業(yè)機(jī)器人開發(fā)、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)、工地和樓宇自動(dòng)駕駛核心技術(shù)開發(fā)等業(yè)務(wù)協(xié)議。
 
  當(dāng)天,錨定自動(dòng)化機(jī)器人和工地巡視機(jī)器人作為首個(gè)成果正式亮相。

       首先,安排巡邏機(jī)器人在工地周圍自主行駛,收集各種信息,遠(yuǎn)程響應(yīng)情況。
 
    接下來,使用錨定自動(dòng)化機(jī)器人執(zhí)行天花板鉆孔工作。在可升降的移動(dòng)小車上安裝帶有3D視覺設(shè)備的協(xié)作機(jī)器人,小車通過自動(dòng)駕駛移動(dòng)到目的地,并通過提升升降機(jī)將機(jī)器人送到工作空間。

  之后,協(xié)作機(jī)器人利用鉆頭和3D視覺來尋找目標(biāo)工作點(diǎn)。用帶有十字 (+) 標(biāo)記圖像的3D視覺傳感器進(jìn)行抓取,并對(duì)交叉點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人對(duì)最終的校準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行錨定和驗(yàn)收檢查。 
  現(xiàn)代機(jī)器人負(fù)責(zé)開發(fā)用于錨定視覺系統(tǒng)和協(xié)作機(jī)器人控制功能。此外,我們開發(fā)了基于力量控制的深度控制功能,以確保準(zhǔn)確作業(yè)。
 
 
  這項(xiàng)工作展示了機(jī)器人自動(dòng)化的巨大優(yōu)勢(shì),例如確保工人在高風(fēng)險(xiǎn)工作環(huán)境中的安全以及準(zhǔn)確和高效。
 
  這套應(yīng)用所使用的是現(xiàn)代機(jī)器人的協(xié)作機(jī)器人YL012型號(hào),負(fù)載12kg,臂長(zhǎng)達(dá)1305mm,均處于行業(yè)領(lǐng)先水平,并憑借流線型的外觀設(shè)計(jì)獲得德國(guó)紅點(diǎn)工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。

       現(xiàn)代建設(shè)表示,未來計(jì)劃擴(kuò)大涂裝、焊接、砌筑等機(jī)器人作業(yè)的應(yīng)用范圍。
 
  現(xiàn)代機(jī)器人公司的相關(guān)人士表示,“我們將努力開發(fā)更多技術(shù),使用機(jī)器人在建筑領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化”“從建筑現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)到竣工建筑內(nèi)的服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域,機(jī)器人都可以使用”。
 
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