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強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合 | 美的工業(yè)自動(dòng)化 &KUKA 機(jī)器人助力打造國(guó)內(nèi)首條全自動(dòng)裝配式整裝衛(wèi)浴生產(chǎn)線
【塑料機(jī)械網(wǎng) 科技創(chuàng)新】KUKA 機(jī)器人與自動(dòng)化解決方案的融合，成為柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化工廠、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的一部分，并在衛(wèi)浴、五金、物流等越來(lái)越多的行業(yè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用。
隨著我國(guó)人工成本的逐年遞增，衛(wèi)浴行業(yè)作為一個(gè)勞動(dòng)較密集型產(chǎn)業(yè)，生產(chǎn)環(huán)節(jié)自動(dòng)化是必經(jīng)之路。特別是有關(guān)人體健康、人體安全、繁重工序、工序，如：衛(wèi)浴陶瓷噴釉、浴室柜噴漆、木料、五金打磨、五金拋光、焊接等，衛(wèi)浴行業(yè)的部分工序自動(dòng)化是大勢(shì)所趨。
近日，美的工業(yè)自動(dòng)化集成 KUKA 機(jī)器人打造的國(guó)內(nèi)首條自主研發(fā)的全自動(dòng)裝配式整裝衛(wèi)浴生產(chǎn)線正式投產(chǎn)。
其中整體衛(wèi)浴瓷磚壁板發(fā)泡線機(jī)器人工作站是美的工業(yè)自動(dòng)化針對(duì)客戶瓷磚壁板發(fā)泡線的自動(dòng)化生產(chǎn)需求而推出的解決方案，涉及的工藝包括噴脫模劑，瓷磚定位、放磚，外形檢測(cè)、位置檢測(cè)，背面貼膠，鈑金件上料，正面美縫，美縫劑清理等，KUKA 機(jī)器人配合這些工藝的實(shí)現(xiàn)，從而使該條生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。
機(jī)器人自動(dòng)噴涂脫模劑
機(jī)器人自動(dòng)拼接瓷磚
技術(shù)亮點(diǎn)
國(guó)內(nèi)首條自主研發(fā)全自動(dòng)整裝衛(wèi)浴生產(chǎn)線；
11 臺(tái) KUKA 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了 9 個(gè)工位的自動(dòng)化生產(chǎn)；
柔性化生產(chǎn)線，可兼容 40 多種產(chǎn)品的生產(chǎn)；
機(jī)器人自貼磚精度控制在 0.1 毫米以內(nèi)；
與傳統(tǒng)人工生產(chǎn)相比，效率提升 10 倍。
KUKA 機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)底板鈑金
多臺(tái) KUKA 機(jī)器人同時(shí)裝配瓷磚
性能實(shí)現(xiàn)
如此的技術(shù)與率提升是如何做到的呢？離不開(kāi)以下三點(diǎn)：
控制系統(tǒng)采用 ETHERNET / IP 技術(shù) EtherCAT 總線配置，通過(guò) Modbus TCP 與客戶的 SCADA 系統(tǒng)及 MES 對(duì)接，實(shí)時(shí)傳送設(shè)備狀態(tài)和生產(chǎn)情況；
運(yùn)用多套視覺(jué)傳感器柔性控制裝配，保證產(chǎn)品 ±0.02 毫米的裝配精度，尤其兩臺(tái)取磚機(jī)器人應(yīng)用到 2000 萬(wàn)高精度相機(jī)識(shí)別瓷磚缺陷和尺寸；
大量使用 RFID 技術(shù)，保證整條產(chǎn)線多平臺(tái)物料混線生產(chǎn)、多產(chǎn)品混產(chǎn)，根據(jù)模具型號(hào)，取磚和放磚機(jī)器人自動(dòng)讀取模具內(nèi)不同瓷磚的尺寸、厚度、數(shù)量等信息，根據(jù)信息切換不同的軌跡。
未來(lái)的時(shí)代不僅是互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代更是智能化的時(shí)代，機(jī)器人與自動(dòng)化解決方案的結(jié)合為衛(wèi)浴、陶瓷等制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來(lái)了轉(zhuǎn)機(jī)，也促使衛(wèi)浴、陶瓷企業(yè)的發(fā)展逐步走向智能化。
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