KUKA LBR iiwa，又在福特找了份新工作！

2019-06-20 10:10:20 來源：KUKA機器人閱讀量：12795 評論

　　【塑料機械網(wǎng) 明星企業(yè)】 LBR iiwa 深知，霧霾、雨雪、沙塵等復(fù)雜氣象條件下，汽車霧燈亮起，可以增加路面能見度，確保行車安全。

　　在以往汽車生產(chǎn)中，霧燈由工人手動調(diào)整校準(zhǔn)。在此過程中，他們需要彎腰查找保險杠區(qū)域難以接近部位的調(diào)節(jié)螺栓開口。找到后，工人還須小心將工具定位在調(diào)節(jié)螺栓上，同時確保保險杠上的調(diào)整開口不被損壞。

　　這不，為了使工人擺脫這種不符合人體工學(xué)的手動調(diào)校工作，KUKA LBR iiwa 去福特工廠 “應(yīng)聘” 了霧燈調(diào)整師職位????‍♂?。

　　福特工廠新員工— 霧燈調(diào)整師

　　為了減輕員工負(fù)擔(dān)，同時提高作業(yè)質(zhì)量，福特 VOME(車輛運營制造工程)、Dürr Assembly Products 和 KUKA 共同在可行性框架內(nèi)打造了一套全新的替代方案。該解決方案采用人機協(xié)作模式，由兩臺 KUKA LBR iiwa 負(fù)責(zé)全自動霧燈調(diào)整工作。

　　KUKA LBR iiwa 現(xiàn)場工作情況如何？

　　接下來，請和小 KU 一起來看看這位“新同事”在車間的表現(xiàn)。

　　人機協(xié)作工作流程

　　1. 操作員連接OBD接口，讓車輛自動對中定位，進行車身高度測量。

　　2. 一臺準(zhǔn)備就緒的 KUKA LBR iiwa，開始進行ACC雷達校準(zhǔn)。

　　3. 校準(zhǔn)前置攝像頭，調(diào)整近光燈。

　　4. 另一臺裝載 Dürr 終端執(zhí)行器的 KUKA LBR iiwa，開始定位螺絲釘，并通過靈敏檢測調(diào)節(jié)螺釘進行霧燈調(diào)校程序。

　　5. 操作員進行底盤橫梁調(diào)校工作。

　　工人在車身一側(cè)調(diào)整主大燈時，LBR iiwa 在另一側(cè)同時調(diào)整霧燈。這樣，便將工人從不符合人體工學(xué)的作業(yè)中解脫出來。

　　工作過程中，操作員與機器人“同事” 在同一輛車旁作業(yè)時無需額外的安全裝置。

　　人機協(xié)作方案的秘密所在

　　一方面，理想的結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)節(jié)力矩傳感器，使智能工業(yè)工作助手 LBR iiwa 在人機協(xié)作中的優(yōu)勢盡顯。通過關(guān)節(jié)力矩傳感器，LBR iiwa 可立即識別外界接觸，降低力和速度。這讓它能夠與工人一起在狹小空間內(nèi)安全作業(yè)。

　　另一方面，人機協(xié)作機器人 LBR iiwa 可通過其高性能控制裝置以力控方式，快速識別輪廓。結(jié)合 Dürr 專門開發(fā)的終端執(zhí)行器，KUKA LBR iiwa 能夠根據(jù)攝像系統(tǒng)測定的孔位坐標(biāo)定位調(diào)整螺絲。

　　此外，Dürr Assembly Products 具有人機協(xié)作能力的鋁制重載型龍門，將 LBR iiwa 直接固定在待調(diào)整霧燈前方，為安全提供雙重保障。

　　實際的調(diào)節(jié)螺栓位于保險杠內(nèi)的開孔后約 80mm 處。KUKA LBR iiwa 人機協(xié)作機器人動作靈敏，可將調(diào)整工具巧妙放置在螺栓頭中，切實扮演著操作員“第三只手”的角色。

　　福特薩爾路易斯(Saarlouis)工廠，已在全新福特?？怂?C519 四個大燈/駕駛輔助系統(tǒng)試驗臺中分別采用兩臺 KUKA LBR iiwa 輕型機器人。

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