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XMPA-3000智能PID調(diào)節(jié)器

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上海港禹自動(dòng)化儀表有限公司專業(yè)各種壓力表,壓力變送器, 差壓變送器, 液位變送器, 磁浮子(翻板)液位計(jì), 雙金屬溫度計(jì), 溫度儀表, 熱電偶, 熱電阻, 流量?jī)x表, 顯示儀表, 物位儀表, 無紙記錄儀, 校驗(yàn)儀表, 壓力控制器, 安全柵, 隔離器。公司自成立以來一貫堅(jiān)持"質(zhì)量興企"和方針,時(shí)刻將自己和產(chǎn)品與高科技領(lǐng)域息息相關(guān)聯(lián)貫系在一起,不惜重金在同行業(yè)中引進(jìn)了一系列設(shè)備、齊全的試驗(yàn)室,保證了產(chǎn)品質(zhì)量,不斷的研究開發(fā),以提高產(chǎn)品的技術(shù)含量來開拓市場(chǎng),因此深受客戶的依賴,取得了社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。 本公司將以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)惠的價(jià)格、優(yōu)良的服務(wù)積極參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),竭誠(chéng)與各界朋友,新老客戶誠(chéng)信合作,共創(chuàng)輝煌。 上海港禹自動(dòng)化儀表有限公司儀表全體員工深悟此理,決心用誠(chéng)實(shí)勤奮的工作敘述“用人品鑄產(chǎn)品、以質(zhì)量謀生存、依科技育新品、靠信譽(yù) 求發(fā)展”的企業(yè)宗旨。期盼著在與各界友人的協(xié)作中吸收營(yíng)養(yǎng),得到啟迪,共同探索一條中國(guó)儀器儀表的生存、發(fā)展之路。 企業(yè)宗旨:以人為本、奉獻(xiàn)社會(huì) XinRuis Tenet:Human Technolgy dedicate the Society 經(jīng)營(yíng)方針:以誠(chéng)待客、以質(zhì)取勝 Cuidelines of management:Providing user with trust and high-techology 質(zhì)量目標(biāo):做產(chǎn)品、滿足客戶需要 Target of Quality:Do Best products satisfy Requirement from the users 服務(wù)理念:一切以客戶為中心 Idea of service:Users first
現(xiàn)場(chǎng)顯示型氣體渦輪流量計(jì)
本公司生產(chǎn)的XMPA-3000系列智能化數(shù)字調(diào)節(jié)儀采用了自行研制開發(fā),委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專用集成電路,它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,如翼臂指
XMPA-3000智能PID調(diào)節(jié)器 產(chǎn)品信息
  

 本公司生產(chǎn)的XMPA-3000系列智能化數(shù)字調(diào)節(jié)儀采用了自行研制開發(fā),委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專用集成電路,它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,如翼臂指。

功能
1、 二十幾種輸入信號(hào)選擇。
2、 過程量、給定值、控制量三重顯示。
3、 PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
4、 出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時(shí),控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、99%或上限限幅值、下限限幅值。
5、 跟蹤輸入信號(hào)的零點(diǎn)和滿度可進(jìn)行標(biāo)定。
6、 智能聲光報(bào)警、雙定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
7、 可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
8、 閥位反饋信號(hào)任意選擇(各種模擬輸入)。
9、 可實(shí)現(xiàn)外給定值輸入(EM2功能)。
10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。可實(shí)現(xiàn)分程PID控制,即保持控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個(gè)分程控制量。
11、測(cè)量值與設(shè)定值顯示可進(jìn)行加減運(yùn)算。
12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。
13、8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
14、控制量跟蹤反饋量(EM1功能),可實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)向無擾動(dòng)切除。內(nèi)給定值位移(SB功能)。
15、可實(shí)現(xiàn)比值控制。比值控制公式:給定值SP=A×外給定+B(A為比值系數(shù))。
16、4個(gè)開關(guān)量控制輸出??蓪?shí)現(xiàn)重定位,關(guān)聯(lián)報(bào)警等方式。
17、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出:0~10mA或4~20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過零插補(bǔ)控制算法以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)正弦波的優(yōu)化控制,避免了大功率負(fù)載對(duì)電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負(fù)載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號(hào)。(注:應(yīng)為阻性負(fù)載)
19、可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高可靠性循環(huán),條碼校驗(yàn)。
 
XMPA-3000智能PID調(diào)節(jié)器選型表
 

 

XMPA □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ 說 明
設(shè)計(jì)序列 3 3000系列儀表
顯示方式   1                   雙屏顯示
  2 三屏顯示
  3 雙屏+單光柱
  4 雙屏+雙光柱
  5 單屏+雙光柱
  6                   單屏+三光柱
輸入方式     1                 配熱電偶(E、K、S、B、J、T、R、N)
2 配熱電阻(Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G)
3 配直流電流(0~10mA、4~20mA)
4 配直流電壓(0~5V,1~5V,0~20mV,0~75mV,0~200mV)
5 配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值(0~400Ω)
6 配用不著0-5全部類型,用戶可隨時(shí)改變輸入類型其中任何一種
7 頻率輸入:(0~10KHz)
    8                 特殊輸入(如開方、小信號(hào)切除,訂貨請(qǐng)注明)
控
制
輸
出
及
調(diào)
節(jié)
方
式
連
續(xù)
PID
方
式
      1               PID4~20mA輸出(反作用)
2 PID0~10mA輸出(反作用)
3 PID0~5V輸出(反作用)
4 PID1~5V輸出(反作用)
5 PID0~10V輸出(反作用)
6 正作用(1~5其中一種,訂貨注明)
      7               1~6其中一種+繼電器(訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量)
斷
續(xù)
PID
方
式
      1               內(nèi)置可控硅(雙向41A、2KW以內(nèi))輸出
2 內(nèi)置可控硅(雙向41A、2KW以內(nèi))輸出(可加2或3個(gè)繼電器,訂貨注明)
3 外接可控硅(單硅或雙硅)
4 外接可控硅(單硅或雙硅)(可加2或3個(gè)繼電器,訂貨注明)
5 采用三相過零插補(bǔ)法可控硅觸發(fā)(觸發(fā)電流達(dá)mA以上)
6 三相過零可控硅觸發(fā)加1或2個(gè)繼電器(訂貨注明)
      7               SSR固態(tài)繼電器輸出(12V)加2個(gè)繼電器報(bào)警(用戶提供SSR技術(shù)參數(shù))
附加功能
(注)
        0             無附加功能
1 有輸出上限、下限控制范圍+N56
2 有開機(jī)手動(dòng)功能
3 EM1功能
4 EM2功能
5 SB功能
6 自整定功能
7 8組PID參數(shù)選擇
        8             比值控制:PS=A×外給定+B
外形尺寸           H           橫式160×80                   開孔152×76
V 豎式80×160                   開孔76×152
F 方式96×96                     開孔92×92
          Q           方式72×72                     開孔68×68
變送輸出             A         無變送輸出
B 變送輸出0~10 mA
C 變送輸出4~20 mA
D 變送輸出0~5V
E 變送輸出1~5V
F 特殊信號(hào)變送輸出
定時(shí)功能                       缺省為無定時(shí)功能
              S       帶定時(shí)功能
供外24V
直流電源
                      缺省為無24V直流電源輸出
                P     帶24V直流電源輸出(可做二線制變送器電源)
通訊接口                       缺省為不帶通訊接口
                  T   帶RS485或RS232通訊接口
供電電源                       缺省為220V.AC
K 開關(guān)電源85~260VAC
                    W 開關(guān)電源18~36VDC或18~36VAC

PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數(shù)整定找,從小到大順序查,
先是比例后積分,最后再把微分加,
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
動(dòng)差大來波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),
理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1,
2.  一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低               2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~99%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點(diǎn)    在工程實(shí)際中,應(yīng)用廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)方便。即當(dāng)我們不了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
比例(P)控制  比例控制是一種的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。  
積分(I)控制  在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。  
微分(D)控制  在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的,比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”,它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì),這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負(fù)值,從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性
關(guān)鍵詞:PA 變送器 控制器
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