智能制造生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)

系統(tǒng)概述

QLZN-107MS智能制造生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)采用離散型制造的典型模式---機械切削加工領(lǐng)域“智能制造”單元，結(jié)合高檔數(shù)控機床與工業(yè)機器人、智能傳感與控制裝備、智能檢測與裝配裝備等智能制造關(guān)鍵技術(shù)裝備、軟件系統(tǒng)進行的設(shè)備研發(fā)，展示了自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化的功能和思想。QLZN-107MS智能制造生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)集自動運動控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、數(shù)控機床系統(tǒng)、智能檢測系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)和計算機網(wǎng)絡(luò)于一體。

（圖片僅供參考，以實際配置為準）

主要技術(shù)能力

●能搭建智能制造單元生產(chǎn)系統(tǒng)，安裝、調(diào)試、維護、保養(yǎng)數(shù)控機床、工業(yè)機器人等關(guān)鍵設(shè)備的機械部件、電氣系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及傳感器等。

●能操作應(yīng)用智能制造單元，進行產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計、機器人編程與操作、數(shù)控機床編程與工藝優(yōu)化、零件加工與在線檢測、產(chǎn)品裝配與質(zhì)量控制等。

●能對智能制造單元進行生產(chǎn)信息化管理，熟練使用制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）進行訂單排產(chǎn)、工藝優(yōu)化、生產(chǎn)任務(wù)調(diào)度，產(chǎn)品加工和設(shè)備工作狀態(tài)等任務(wù)實時監(jiān)控、利用智能制造生產(chǎn)線總控系統(tǒng)進行綜合處理等。

系統(tǒng)組成及功能描述

數(shù)控車床

●主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)體的端面。如車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、環(huán)槽及成形回轉(zhuǎn)表面，車削端面及各種常用的螺紋，配有工藝裝備還可加工各種特形面。在車床上還能做鉆孔、擴孔、鉸孔、滾花等工作。

●通過自動化接口，實現(xiàn)數(shù)控車床的遠程啟動、程序上傳到車床內(nèi)存，獲取車床的狀態(tài)信息、機床的模式、主軸的位置信息；

●數(shù)控車床配有以太網(wǎng)接口，與MES系統(tǒng)無縫對接；數(shù)控車床的內(nèi)存容量大于5K，且有數(shù)據(jù)磁盤；留有與主控系統(tǒng)的I/O接口；

●內(nèi)部配置高清攝像頭，通過MES系統(tǒng)實時監(jiān)控加工狀況。

三軸加工中心

●可以加工平面、溝槽、分齒零件及各種曲面。此外，還可用于對回轉(zhuǎn)體表面、內(nèi)孔加工及進行切斷工作等。工件裝在工作臺上或分度頭等附件上，銑刀旋轉(zhuǎn)為主運動，輔以工作臺或銑頭的進給運動，工件即可獲得所需的加工表面。由于是多刀斷續(xù)切削，因而銑床的生產(chǎn)率較高。

●加工中心配有以太網(wǎng)接口，與MES系統(tǒng)無縫連接；

●通過自動化接口，實現(xiàn)加工中心的遠程啟動、程序上傳到機床內(nèi)存，獲取機床的狀態(tài)信息、機床的模式、主軸的位置信息；

●加工中心具備加工坐標旋轉(zhuǎn)功能；

●機床夾具采用氣動平口鉗、能在線測量；

●加工中心自動化夾具和自動門的控制與反饋信號直接接入機床自身的I/O模塊，并且由機床自身來控制，其狀態(tài)可以通過網(wǎng)絡(luò)反饋給工控機；

●內(nèi)部配置高清攝像頭，通過MES系統(tǒng)實時監(jiān)控加工和在線監(jiān)測狀況。

●機器人負載16kg、臂展1600mm；

●機器人配有以太網(wǎng)接口；

●機器人控制系統(tǒng)具有16個I/O點；

●手爪采用氣動手指，夾緊力：100N；

●手爪上兩套夾爪呈90°，可一次性完成機床內(nèi)電極的更換；

●手爪配合標準電機座與拉釘，夾持位置和精度穩(wěn)定；

●手爪安裝擴散反射型光電開關(guān)（2個），有效地確認機器人手爪要到

達的各個位置的狀態(tài)（有料/無料），

光電傳感器檢測范圍：300mm；

●手爪安裝RFID讀寫器，讀寫器通訊采用無線傳輸。

●手爪的安裝附件：非標機器人末端連接法蘭，握爪安裝板，傳感器支架等。

●機器人的主要用于搬運工件和機床上下料。

設(shè)備特點：

●設(shè)備直觀：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，設(shè)備可以更加直觀的展現(xiàn)在學(xué)生面前，縮短了學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過渡和適應(yīng)時間。

●結(jié)構(gòu)靈活：系統(tǒng)采用模塊式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)使用和組合更加靈活，可滿足實驗、實訓(xùn)和考核等多種內(nèi)容要求。

●系統(tǒng)性強：本平臺將PLC、六軸工業(yè)機器人、CNC數(shù)控車床、CNC數(shù)控銑床、MES系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等集于一身，同時應(yīng)用相關(guān)機械結(jié)構(gòu)，能夠真實模擬工業(yè)現(xiàn)場的各種控制方式，使學(xué)生能夠進行自動化控制的系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，讓學(xué)生對工業(yè)控制有了系統(tǒng)的認識，避免了單個電氣元件很熟練，但不會多個電氣元件相互控制的缺陷。

●設(shè)備安全性：采用工業(yè)級安全光幕，同時配備相應(yīng)漏電、過載以及短路的保護裝置，能夠有效保護使用者的安全。