一、產(chǎn)品簡介

       TD-RTV(D)管道機器人采用全新設計方案，整體性能、穩(wěn)定性大幅提升本產(chǎn)品由控制系統(tǒng)，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過個人電腦或者平板控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對管道內(nèi)結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進行360°全.方位觀察與檢測的管道檢測設備。支持現(xiàn)場實時生成報告，為后續(xù)管道維修、護理提供全.方位的數(shù)據(jù)資料，為制定養(yǎng)護修FU方案提供重要依據(jù)。

二、產(chǎn)品特點

1?.云臺可拆，大小可變，可以檢測180mm管徑管道

2.絞車更輕巧，底盤可拆，輕松放入轎車后備廂。模塊化設計，降低故障，易保養(yǎng)維護。動力更強勁，Z大拉力可達14KG

3.500W像素機芯，畫質清晰可調；前后視畫面可同屏顯示，自由切換；高亮led燈復合照明，光線充足

4.千兆無線路由，雙天線配置，筆記本平板任意更換，傳輸穩(wěn)定；檢測中錄像、判斷同步進行，現(xiàn)場即出報告

5.采用大功率直流電機，雙側六輪獨立驅動，越障能力強，原地360°轉彎

三、技術參數(shù)

爬行器

尺寸：660*255*242mm

重量：23kg

工作溫度：-10℃~50℃，非結冰狀態(tài)

適用環(huán)境：適用于直徑180mm（使用標配車輪時，適用于直徑200mm以上的地下管道；

使用定制車輪時，Z小適用管徑為180mm）以上的地下管道

通信：兼容無線和有線

防護等級：IP68防護等級，防塵，防.水

燈光：前項17顆5W高亮LED照明燈，4顆5W泛光LED；

后項1顆10W泛光LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調

越障負載能力：45°斜坡；10cm臺階；負載≥100kg

單次行程長度：標配120m電纜，長度可定制

移動速度：Z大可達32m/min

側向抗傾斜能力：40°

輪胎數(shù)目：六輪雙驅動，可原地轉彎

云臺鏡頭

鏡頭旋轉、復位：軸向0-360°連續(xù)，水平±90°，可一鍵自動復位

鏡頭像素：前視500W像素/后視200W像素

調焦和變倍功能：自動對焦，可手動進行調節(jié)10倍光學變倍

升降高度：0-250mm（不含車身高度）

繞線車

尺寸：585*389*452mm（含底盤高度120mm）

重量：23kg（含底盤；底盤及電控箱可拆卸）

線纜：2芯線纜，外徑8mm，300kg抗拉力（標配120米，長度可定制）

計數(shù)：±0.1mm高精度編碼器計數(shù)

收放線/安全措施：電機驅動自動收放線，支持電動收線，剎車松緊可調節(jié)，配備緊急停

止按鈕

移動方式：兩個固定輪和兩個萬向輪配備剎車裝置

供電方式：交直流兼容    AC：90-264V（50HZ、60HZ）    DC：120-370V

動力：Z大拉力可達14kg

自動排線：多層自動排線

控制終端：筆記本/平板電腦/手機/windows系統(tǒng)和安卓系統(tǒng)

信息顯示：可實時顯示環(huán)境視頻、日期時間、車體狀態(tài)、速度、行駛距離以及 GPS定位等

信息;可對視頻添加版頭與自定義文本。

控制功能：可控制主機攝像頭的俯仰動作;相機變倍、變焦，遠近光燈亮度調節(jié);激光控制;

聲納探頭參數(shù)調節(jié)和結果顯示;錄像、抓拍功能，實時顯示檢測數(shù)據(jù)，生成檢測報告等。