瓦德電機(jī)銷售機(jī)器人關(guān)節(jié)的重要部件--諧波減速機(jī),品牌是日本新寶SHIMPO

諧波減速機(jī)構(gòu)
諧波減速機(jī)傳動(dòng)包括三個(gè)基本構(gòu)件:波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個(gè)構(gòu)件可任意固定一個(gè),其余兩個(gè)一為主動(dòng)、一為從動(dòng),可實(shí)現(xiàn)減速或增速(固定傳動(dòng)比),也可變換成兩個(gè)輸入,一個(gè)輸出,組成差動(dòng)傳動(dòng)。
1. 通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓形變
2. 柔性齒輪與內(nèi)齒輪在橢圓形長(zhǎng)軸部分發(fā)生嚙合
3. 固定內(nèi)齒輪,使凸輪沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)360度時(shí),柔性齒輪會(huì)沿逆時(shí)針方向移動(dòng)內(nèi)齒輪與柔性齒輪的齒數(shù)差部分
日本新寶SHIMPO主要有下面幾種類型:
諧波減速機(jī)WPC-CN/CF封閉型/部件型
新寶諧波齒輪箱WPU-CN/CF封閉型/部件型
諧波減速機(jī)WPS-SN-開放型/簡(jiǎn)易組合型
諧波齒輪箱WPU-SNH-開放型/組合型(中空軸)
日本諧波減速機(jī)WPU-SNJ-開放型/組合型(輸入軸)
諧波減速機(jī)WPC-CN/CF封閉型/部件型




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