萬向聯(lián)軸器常見類型有:通用型，高轉(zhuǎn)速型，微型，可伸縮，大扭矩萬向聯(lián)軸器等諸多類型。WS。WSD小型十字軸萬向聯(lián)軸器 適用于聯(lián)接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動軸系；傳遞公稱轉(zhuǎn)矩11。2~1120N·m 的單十字軸萬向聯(lián)軸器和雙十字軸萬向聯(lián)軸器。WSD型為單十字萬向聯(lián)軸器，WS型為雙十字萬向聯(lián)軸器每節(jié)軸間夾角45o。成品孔H7，可根據(jù)要求，開鍵槽，六方孔和四方孔。允許兩軸間夾角在限定的范圍內(nèi)隨工作需要而改變?nèi)f向聯(lián)軸器的找正是機器安裝的重要工作之一。找正的目的是在機器在工作時使主動軸和從動軸兩軸在同一直線上。找正的精度關(guān)系到機器是否能正常運轉(zhuǎn)，對高速運轉(zhuǎn)的機器尤其重要。 十字萬向聯(lián)軸器兩軸準確的對中是難以達到的，對連續(xù)運轉(zhuǎn)的機器要求始終保持準確的對中就困難。

萬向聯(lián)軸器利用其機構(gòu)的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并地傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。萬向聯(lián)軸的特點是：其結(jié)構(gòu)有較大的角向補償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動。不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。十字萬向聯(lián)軸器各零部件的不均勻熱膨脹，軸的撓曲，軸承的不均勻磨損，機器產(chǎn)生的位移及基礎(chǔ)的不均勻下沉等，都是造成不易保持軸對中的原因。因此，在設(shè)計機器時規(guī)定兩軸有一個允許偏差值，這也是安裝聯(lián)軸器時所需要的。十字萬向聯(lián)軸器從裝配角度講，只要能聯(lián)軸器地傳遞扭矩，兩軸允許的偏差值愈大，安裝時愈容易達到要求。但是從安裝質(zhì)量角度講，兩軸偏差愈小，機器的運轉(zhuǎn)情況愈好，使用壽命愈長。所以，不能把萬向聯(lián)軸器安裝時兩軸對中的允許偏差看成是安裝者草率施工所留的余量。

萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應(yīng)用中，根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。萬向聯(lián)軸器由于其偏差角度大，傳遞扭矩高等特點，被廣泛應(yīng)用于各類通用機械場合。