隨著時代的發(fā)展，減速機的應用領(lǐng)域愈發(fā)廣泛，而減速機的種類也是相對繁多，功能性上也是有所異同。行星齒輪傳動裝置的重量一般與齒輪的重量是成正比的，而齒輪的重量又與其材料和熱處理的硬度有很大關(guān)系，因而這類減速機上廣泛采用硬齒面齒輪。得到硬齒面齒輪的方法主要有：表面淬火，滲碳淬火和滲氮等，需要根據(jù)行星齒輪減速機的具體情況進行考慮選定。

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WAD斜齒行星減速機

系列：WAD

齒形：斜齒

型號：60.90.115.142.180.220

速比：3-100比

馬達：馬達制造商及型號馬達安裝尺寸

背隙： 單級    超精密背隙：P0--1arcmin             二級   超精密背隙：P0--3arcmin

                           精密背隙：P1-- 3arcmin                          精密背隙：P1--5arcmin

                           標準背隙：P2--5arcmin                           標準背隙：P2--7arcmin

行星齒輪減速機傳動的主要特點：

1、運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強:由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪四周，從而使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力實現(xiàn)了相互平衡。同軸的特點，也使嚙合齒數(shù)增多，使得行星齒輪傳動運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力都較強，工作較可靠。

2、傳動比較大，能實現(xiàn)運動的合成與分解：只要選擇恰當?shù)念愋图芭潺X方案，便可用少數(shù)幾個齒輪獲得較大的傳動比，更大可達到幾千。傳動比大的同時，仍然可保持結(jié)構(gòu)的緊湊、質(zhì)量小、體積小等特點。尤其要指出它還能實現(xiàn)運動的合成與分解以及各種復雜的變速運動。

3、行星齒輪減速機體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊合理，承載能力：由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應用內(nèi)嚙合齒輪副，因此使其結(jié)構(gòu)變得非常緊湊。而且由于中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷都盡可能減小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，結(jié)構(gòu)上充分利用內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積大的特點，盡可能縮小外廓的尺寸，使其體積縮小，質(zhì)量也變小，結(jié)構(gòu)變緊湊，且承載能力加大。其外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5(即在承受相同的載荷條件下)。

4、傳動效率高：由于行星齒輪傳動的結(jié)構(gòu)具有對稱性，有數(shù)個均勻分布的行星輪，從而使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力實現(xiàn)了互相平衡，有利于產(chǎn)生提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇準確、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，效率值一般可達0.97~0.99。

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