搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍
對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:180KG
動(dòng)作范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:噴涂、組裝/分裝、碼垛
?中型負(fù)載,適用范圍廣
?全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
?搭配新型控制柜DX201,安全性提升,功能豐富
| 機(jī)器人型號(hào) | 安川噴涂機(jī)器人MH180 | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 180kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 3393mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2702mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
| L軸(下臂) | -60° ~ +76° | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | -147° ~ +90° | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | -130° ~ +130° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 125°/s |
| L軸(下臂) | 115°/s | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | 125°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 182°/s | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 175°/s | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1000N.m |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 1000N.m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 618N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 90kg.m2 |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 90kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 46.3kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 970kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。



















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