產(chǎn)品特點:
SMT專用AGV是一款專門用來轉(zhuǎn)運PCB板框的全自動化小車,該AGV通過與上下扳機對接完成滿PCB板框的運送及空的PCB板框回收;本機型AGV可前進、后退、左右橫移行走,以便于在空間緊湊,線體間距狹小的場地使用;與上下扳機對接時采用地標和傳感器雙重定位,保證了5MM內(nèi)的定位精確,實現(xiàn)了與設(shè)備的對接。
工作描述:
SMT上下板機用AGV是一款PCB料框搬運專用AGV,該AGV用來搬運PCB料框,并輸送到的上下板機上面,實現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框搬運,為適合空間緊湊,線體間距狹小,普通AGV不能很好的實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上下板機對接。該AGV具有前進、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能,并且有橫向移動功能,與設(shè)備對接時采用二次定位,保證了5MM內(nèi)的定位精度,實現(xiàn)了與設(shè)備的對接。
產(chǎn)品參數(shù):
型號 SMT80Y2-C Ⅳ SMT80Y2-C Ⅳ /XT 控制方式 PLC(可編程控制器);單片機運動控制芯片 走行方向 前進后退走行,左右轉(zhuǎn)彎,分岔選擇 通訊方式 無線局域網(wǎng);無線通訊/WLAN 無線局域網(wǎng);無線通訊/WLAN 運載重量 100KG、300KG、500KG (或定制) 安全防護方式 光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 走行速度 0-45m/min(或定制) 0-45m/min(或定制) 轉(zhuǎn)彎半徑 磁條鋪設(shè)最小R=500mm弧度 磁條鋪設(shè)最小R=500mm弧度 導(dǎo)航精度 ±10mm ±10mm 驅(qū)動方式 差速驅(qū)動 差速驅(qū)動 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驅(qū)動電壓 DC24V DC24V 停止精度 ±10mm ±10mm 驅(qū)動升降方式 手動升降;電動升降 手動升降;電動升降 報警形式 聲光報警 聲光報警 安全感應(yīng)范圍 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) 充電方式 手動充電、自動充電 手動充電、自動充電 電池使用壽命 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 人機交互 采用觸摸屏人機交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點以及報警示。 使用環(huán)境 室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% 尺寸 L960*W520*H1050(mm) 非標




















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