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焊接機器人 NACHi SRA166/210

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公司名稱深圳市星探智能科技有限公司
品牌
型號
所在地深圳市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2025/1/2 18:36:36
訪問次數(shù)203

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公司介紹主營產(chǎn)品

深圳市星探智能科技有限公司以機器人及自動化技術(shù)為核心，致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè)，以工業(yè)機器人、AGV小車、AGV智能物流車、服務(wù)機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人，無人飛機、自動化生產(chǎn)線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機器人等機器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

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碼垛機器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

簡述：NACHi SRA166T-01A/166TL-01/166TL-01A/210T-01焊接機器人工作半徑3734mm,本機重1250kg,可搬166kg,210kg重物，超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設(shè)置。進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔，還提高了維護性。簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護性。

焊接機器人 NACHi SRA166/210 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品描述：

超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔，還提高了維護性。

產(chǎn)品特點：

更快更切實地：使機器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。點焊的專家：安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機器人：使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能，節(jié)源：舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用的電機驅(qū)動控制的速度控制，實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15％的目標。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人類型				SRA166T-01A	SRA166TL-01	SRA166TL-01A	SRA210-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	+120°～-65°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+210°～-106°	+210°～-90°	+210°～-90°	+210°～-106°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360 (±210°)	±210°	±210°	±360 (±210°)
		J5	彎曲	±135 (±120°)	±135°	±135°	±130 (±120°)
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360 (±205°)
最大速度	臂	J1	旋回1	110°/s	105°/s	105°/s	100°/s
		J2	前后	110°/s	90°/s	90°/s	90°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	115°/s	115°/s	115°/s	100°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	180°/s	140°/s	140°/s	140°/s
		J5	彎曲	173°/s	173°/s	173°/s	133°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	260°/s	260°/s	260°/s	200°/s
可搬質(zhì)量		手腕部		166kg	210kg	210kg	210kg
可搬質(zhì)量		手臂上※1		45kg ( 90kg)
容許靜負荷扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	951N?m	951N?m	951N?m	1,337N?m
		J5	彎曲	951N?m	951N?m	951N?m	1,337N?m
		J6	回轉(zhuǎn)1	490N?m	490N?m	490N?m	720N?m
容許慣性力矩※2		J4	回轉(zhuǎn)2	88.9kg?m2	88.9kg?m2	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J5	彎曲	88.9kg?m2	88.9kg?m2	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	45.0kg?m2	45.0kg?m2	45.0kg?m2	79.0kg?m2
位置反復(fù)精度※3				±0.1mm	±0.15mm	±0.15mm	±0.15mm
工作半徑				3153mm	3734mm	3734mm	3192mm
周圍溫度				0～45°C
設(shè)置條件				架上安裝
本體質(zhì)量				1210kg	1240kg	1240kg	1,250kg