四軸機(jī)器人本體SL6-600-SR

額定負(fù)載:2kg
負(fù)載:6kg
機(jī)械臂長度:J1+J2 600mm;J1 325mm;J2 275mm
重復(fù)定位精度:J1+J2 ±0.025mm;J3 ±0.015mm;J4 ±0.01mm
工作范圍:J1 ±132°;J2 ±150°;J3 0~200mm;J4 ±360°
速度:J1 375°/s;J2 588°/s合成速度 6740mm/s;J3 1100mm/s;J4 1920°/s
重量(含3m標(biāo)準(zhǔn)電纜):18kg
安裝方式:地面
防護(hù)等級:IP20
第4關(guān)節(jié)允許裝載慣量:0.01(kg·㎡)
機(jī)器人軸徑:20mm
機(jī)器人穿孔:14mm
安裝孔:150x150;4-M8
驅(qū)動方式:AC伺服電機(jī)驅(qū)動
電機(jī)能耗:J1 400W;J2 200W;J3 100W;J4 100W
第3關(guān)節(jié)下壓力:100N
裝有客戶用電線:15針:D-sub
裝有客戶用氣管:1根氣管(φ4mm):0.59Mpa(6kgf/cm2.86psi)




















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