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碼垛機器人 KUKA KR 240/210/150

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深圳市星探智能科技有限公司以機器人及自動化技術為核心,致力于工業(yè)4.0數字化裝備制造的高薪技術企業(yè),以工業(yè)機器人、AGV小車、AGV智能物流車、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人,無人飛機、自動化生產線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產品研發(fā)生產,公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網工程的設計與施工、維修、研發(fā)與應用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術、核心零部件、高品質產品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產業(yè)鏈。
碼垛機器人
碼垛機器人 KUKA KR 240/210/150
碼垛機器人 KUKA KR 240/210/150 產品信息

KUKA KR 240/210/150 R3100 prime 碼垛機器人


產品特點:

更精致、更輕巧,穩(wěn)定性和精確性超群。 作業(yè)周期更短,而軌跡精度與節(jié)能。 “KR QUANTEC prime”系列為點焊及其它領域樹立了新的績效。

工作描述:

負荷:240/240/210/150kg;附加負荷:50kg;作用范圍:2496/2696/2696/3095mm;軸數:6;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1102/1111/1111/1114kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4;防護等級:IP65。

適應此應用領域:

搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓朱機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。

經庫卡公司咨詢后:

涂漆、上釉。

產品參數:

型號

KR 240 R2700 prime

KR 240 R2500 prime

KR 210 R2700 prime

KR 150 R3100 prime

負載能力1)

240kg

210kg

150kg

臂的附加負載

50kg

作用范圍2)、Z-軸行程

2496mm

2696mm

3095mm

軸數

6

位置重復精度

<±0.06mm

重量(機器人)約為

1102kg

1111kg

1114kg

安裝位置

Floor

設計型

鑄造版,潔凈室版

軸參數

-

類

別

A1

±185°

A2

-5°/-140°

A3

+155°/-120°

A4

±350°

A5

+125°/-122.5°

A6

±350°

A7

-

軸參數

A1

105°/s

A2

107°/s

A3

114°/s

107°/s

114°/s

A4

136°/s

179°/s

A5

129°/s

172°/s

A6

206°/s

219°/s

A7

-



KUKA KR 240/210/150 R3100 prime 碼垛機器人運行軌跡


KUKA KR 240/210/150 R3100 prime 碼垛機器人運行軌跡

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