140CPU31110

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完整的設(shè)計(jì)流程

MBD經(jīng)過(guò)數(shù)十年的探討，直到zui近幾年才發(fā)展為從模型創(chuàng)建到完整實(shí)現(xiàn)的完整設(shè)計(jì)流程。MBD是解決設(shè)計(jì)復(fù)雜嵌入式控制系統(tǒng)相關(guān)問(wèn)題的數(shù)學(xué)和可視化方法。設(shè)計(jì)師無(wú)需使用復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和大量軟件代碼，通過(guò)連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間構(gòu)建模塊，就可以使用MBD定義具有高級(jí)功能特性的各種模型。這些與仿真工具一同使用的模型能夠縮短原型設(shè)計(jì)、軟件測(cè)試和硬件在環(huán)(HIL)仿真的時(shí)間。

通過(guò)仿真，我們能夠立即發(fā)現(xiàn)各種規(guī)范差異和模型誤差，不會(huì)等到設(shè)計(jì)周期的后續(xù)環(huán)節(jié)才發(fā)現(xiàn)。為了優(yōu)化整體代碼生成過(guò)程，可以加入自動(dòng)代碼生成來(lái)減少任何手動(dòng)部署步驟，并進(jìn)一步有助于縮短整體產(chǎn)品上市時(shí)間?？偠灾琈BD方法使設(shè)計(jì)師能夠從更多經(jīng)典設(shè)計(jì)方案開始擴(kuò)展，以可控方式直接從模型創(chuàng)建轉(zhuǎn)到仿真、代碼生成和HIL測(cè)試，無(wú)需重新設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)就可對(duì)系統(tǒng)行為作出遞增改變。

本文中的實(shí)驗(yàn)性設(shè)置基于交流饋入閉合電機(jī)控制系統(tǒng)，如圖1所示。該系統(tǒng)表示一個(gè)功能完整的PMSM市電輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有功率因數(shù)校正、*控制、通信信號(hào)隔離和光學(xué)編碼器反饋功能。該系統(tǒng)的核心是一個(gè)ARM Cortex?-M4混合信號(hào)控制處理器，即ADI的ADSP-CM408。它通過(guò)搭配IAR和MathWorks公司的工具，實(shí)現(xiàn)完整的MBD平臺(tái)部署。

圖1. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)平臺(tái)(a)交流饋入閉合電機(jī)控制系統(tǒng)框圖(b)系統(tǒng)原型制作

：歐工
               
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