AMR-X4技術亮點
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安全可靠
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混合導航
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拓展
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開放式控制器
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快速部署
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穩(wěn)定輪系
產(chǎn)品參數(shù)
| 類別 | 項目 | 參數(shù) |
| 本體 | 外形尺寸 | 800x600x220mm |
| 自旋半徑 | 455mm | |
| 重量 | 105kg | |
| 移動性能 | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm Default |
| 行走通道寬度 | 800mm Min | |
| 前進速度 | ≤1.5m/s | |
| 后退速度 | ≤1.2m/s | |
| 轉(zhuǎn)彎速度 | ≤0.5m/s | |
| 越障高度 | 10mm | |
| 過溝寬度 | 25mm | |
| 離地間隙 | 30mm | |
| 爬坡能力 | <5° | |
| 驅(qū)動輪 | φ150mm | |
| 安全功能 | 安全激光 | 1個位于前部,檢測距離25m,綜合檢測255° |
| 避障激光 | 1個位于后部,檢測距離10m,單個檢測角度180° | |
| 緊急停止按鈕 | 2個,位于車體兩側(cè)面板 | |
| 安全觸邊 | 2個,車體底部前、后保險杠上各一個 | |
| 狀態(tài)燈/轉(zhuǎn)向燈 | 2組,車體前、后保險杠上各一組 | |
| 揚聲器 | 1個,位于車體內(nèi)部側(cè)邊 | |
| 有效載荷 | 載荷能力 | ≤500KG |
| 導航參數(shù) | 導航方式 | SLAM /二維碼 |
| 定位精度 | ±10mm位置精度,±1°角度精度 | |
| 路徑規(guī)劃 | 虛擬循跡/自主規(guī)劃 | |
| 使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 5℃至40℃ |
| 環(huán)境濕度 | 5%至95 % (無結露) | |
| 運行環(huán)境 | 室內(nèi)使用,無過多灰塵,無腐蝕性氣體 | |
| 防護等級 | IP20 | |
| 潔凈等級 | 無 / Class6(千級) / Class5 (百級) | |
| 電源參數(shù) | 電池 | DC 51.2 V,磷酸鐵鋰 |
| 容量 | 標稱容量36Ah | |
| 運行時間 | ≥8h(連續(xù)運行) | |
| 充電時間 | 小于等于2h | |
| 操作界面 | 啟動按鈕 | 1個綠色位于側(cè)面操作面板;1個黃色位于車體側(cè)面* |
| 暫停按鈕 | 1個紅色,位于側(cè)面操作面板 | |
| 復位按鈕 | 1個藍色,位于側(cè)面操作面板 | |
| 示教按鈕 | 1個紫色,位于側(cè)面操作面板 | |
| RJ45接口 | 1個(可拓展) | |
| USB接口 | 2個(可拓展) |




















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