設(shè)備概述

DA-M100A是東古智能推出的全自主巡檢機器人系列，它基于NVIDIA Jetson TX2 / NVIDIA Jetson Xavier集成的深度學習模塊，擁有可靠的自主路徑規(guī)劃功能，具備復(fù)雜環(huán)境下高精度強靈活性的自動駕駛能力，豐富的I/O量使其具備更加*的可擴展性。機器人本體搭載激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高清云臺、360全景模塊、雙向語音通訊、組合慣導(dǎo)（GPS）、雙目相機等擴展模塊，結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合，保證多傳感器數(shù)據(jù)的準確性、有效性和冗余性，使得系統(tǒng)更加安全可靠穩(wěn)定。

自主導(dǎo)航避障技術(shù)讓機器人在行進過程中，通過環(huán)境感知模塊不斷地收集環(huán)境信息，并根據(jù)新的環(huán)境信息頻繁地重新規(guī)劃和調(diào)整現(xiàn)有路徑，如此循環(huán)直至到達目標位置。實現(xiàn)基于人工智能的機器人自主智能運動控制技術(shù)，包括自主避障、自主路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航移動等，以增強機器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主運動能力。自動任務(wù)執(zhí)行技術(shù)，該系統(tǒng)以前兩項技術(shù)和任務(wù)載荷為基礎(chǔ)，依據(jù)前期的任務(wù)設(shè)定，到達任務(wù)點，自動執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)動作，回傳采集數(shù)據(jù)，并且有數(shù)據(jù)異常補償機制。

（1）全自主巡檢

DA-M100智能巡檢機器人搭載包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、組合慣導(dǎo)（GPS）等多種功能模塊，結(jié)合深度學習算法模塊和多傳感器數(shù)據(jù)融合，讓機器人在任何環(huán)境下都能夠?qū)崿F(xiàn)自主路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、自動巡檢。

（2）室內(nèi)室外復(fù)雜環(huán)境精準定位

綜合運用超寬帶無線基站組網(wǎng)定位（UWB）、激光雷達（LIDAR）、 慣性組件以及輪速計等多源傳感器系統(tǒng)，通過深度數(shù)據(jù)融合的方式進行高精度SLAM解算，解決室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境下的主動定位問題。

（3）全域障礙物避障

激光雷達與環(huán)向超聲波傳感器及云臺相機共同組合作為障礙物檢測傳感器，實現(xiàn)對機器人所處環(huán)境的AI識別，讓機器人在自主巡檢過程中的靜態(tài)點位障礙區(qū)主動避障和復(fù)雜環(huán)境下動態(tài)障礙物的實時避障功能更加安全精準高效。

（4）超前的軌跡預(yù)測能力

DA-M100A不但具有目標深度感知能力（立體感知）及避障能力如高度障礙物、臺階探測，同時還能對周圍環(huán)境內(nèi)的障礙物進行檢測和跟蹤，同時預(yù)測障礙物未來一段時間內(nèi)的運動、位置信息，如方向、速度及運動軌跡等。

（5）手勢指揮的人機交互體驗

綜合利用雙光相機釆集并處理分析圖像數(shù)據(jù)；能夠在不同光線環(huán)境下（如晴天室外、正常室內(nèi)光照等）的作業(yè)人員手勢信息，通過自建的手勢識別數(shù)據(jù)庫，與機器人實現(xiàn)實時的手勢交流互動來對機器人進行動作控制。

（6）全區(qū)域通信覆蓋

合理布置通信中繼，實現(xiàn)巡檢區(qū)域通信全覆蓋，保證巡檢信息的實時有效。