功能介紹
Function is introduced
精度高 | 姿態(tài)靈活 | 復(fù)雜產(chǎn)品加工 | 結(jié)構(gòu)簡易 |
便攜式五軸并聯(lián)加工機(jī)器人,主要由五軸并聯(lián)加工部件和機(jī)架組成,它具備高靈活性,高剛度和輕量化的特點(diǎn),主軸具備立臥轉(zhuǎn)換能力,一次裝夾可以加工零件的5個(gè)面,減少了零件裝夾工藝流程,提高了加工精度和加工效率。采用自創(chuàng)的評估方法開展機(jī)架的空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提升主軸的運(yùn)動和力傳遞效率,能量利用效率;機(jī)架為管式焊接結(jié)構(gòu),重量小并且剛性穩(wěn)定;配合大功率的電主軸,可大大提高加工效率。此機(jī)器人的控制系統(tǒng)為自主設(shè)計(jì),核心部件國產(chǎn)化。
適用場景
Applicable scenario
a)此機(jī)器人可用于高精度、復(fù)雜零件的高精度加工,適用于飛機(jī)制造業(yè)、汽車制造業(yè)等領(lǐng)域的精密和薄壁類零件加工,如:
廣泛應(yīng)用的飛機(jī)框架類結(jié)構(gòu)件、汽車箱體類零件等復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的高質(zhì)量加工;
模具用曲面零件的加工,工藝品的復(fù)雜曲面雕刻等;
b)此機(jī)器人具備五軸靈活運(yùn)動能力,更換不同的末端執(zhí)行器,可實(shí)現(xiàn)豐富的擴(kuò)展應(yīng)用,比如:
將主軸更換為打印頭可實(shí)現(xiàn)3D打印;
更換精密測頭可做尺寸測量;
更換焊槍可實(shí)現(xiàn)焊接加工;
更換夾爪可以做精密組裝。
Operation demo
加工樣件示例
Machining sample

測試報(bào)告
The test report

技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
尺寸和重量
Dimensions and Weight
外形尺寸|直徑2.5m,高2.7m
并聯(lián)加工模塊重量|800kg (由定制參數(shù)決定)
常規(guī)參數(shù)
Conventional parameters
自由度|并聯(lián)加工模塊5自由度轉(zhuǎn)臺1自由度
移動工作空間|600×600×400mm3
轉(zhuǎn)動工作空間|A向轉(zhuǎn)角大于110°,A/B聯(lián)動范圍大于30°
主軸功率|30kw
定位精度|優(yōu)于0.0182mm
轉(zhuǎn)角精度|優(yōu)于0.009°
重復(fù)定位精度|優(yōu)于0.0118mm
轉(zhuǎn)角重復(fù)精度|優(yōu)于0.003°
機(jī)器人產(chǎn)品展示
Robot Product Display




















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