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便攜式五軸并聯(lián)加工機(jī)器人

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煙臺清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院秉承“產(chǎn)、教、研”一體的協(xié)同發(fā)展路線,由清華科研團(tuán)隊(duì)、業(yè)達(dá)城發(fā)和力凱科技三方聯(lián)合,融合科技創(chuàng)新、政府導(dǎo)向、企業(yè)運(yùn)營的三方優(yōu)勢資源,面向國家、市場和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,致力于特種場景機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用。 我們的技術(shù):4類機(jī)器人產(chǎn)品,5大系統(tǒng)應(yīng)用。其中五軸加工機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、Y機(jī)器人、測溫機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)等產(chǎn)品和技術(shù),已應(yīng)用于、航空航天、機(jī)加工、教育、醫(yī)療、飛機(jī)制造業(yè)、化工、食品等行業(yè)。五軸加工機(jī)器人無論精度還是可靠性更是達(dá)到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項(xiàng);國家自然科學(xué)二等獎 1項(xiàng)、自然科學(xué)二等獎2項(xiàng)、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步(發(fā)明類)一等獎、二等獎各1項(xiàng);山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目承接單位,山東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu),煙臺市共融機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用工程實(shí)驗(yàn)室、煙臺市工業(yè)企業(yè)“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、煙臺市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業(yè)”、 “雙軟企業(yè)” 、“中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)”、煙臺市“專精特新”企業(yè),山東電子學(xué)會會員、山東軟件協(xié)會會員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團(tuán)隊(duì):長江學(xué)者劉辛軍教授為我院功勛科學(xué)家,研究院現(xiàn)有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術(shù)研究室4個(gè)。初步建成教授帶頭,博士團(tuán)隊(duì)為核心,中高等級技術(shù)工程師為骨干的多層次技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。 我們的獎項(xiàng):第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)、中國電子學(xué)會科學(xué)技術(shù)科技進(jìn)步獎三等獎、“山東省中小微企業(yè)創(chuàng)新競技行動計(jì)劃”一等獎、第十一屆山東省發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎一等獎、中國防疫機(jī)器人杰出貢獻(xiàn)獎、煙臺市“市長杯” 工業(yè)設(shè)計(jì)大賽銀獎等科技榮譽(yù)數(shù)十項(xiàng)。 我們秉持 “創(chuàng)新、智能、、共贏”的企業(yè)理念,建立創(chuàng)新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價(jià)值觀,堅(jiān)持開放合作、創(chuàng)新求實(shí)、人才培養(yǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略,努力成為世界更高層次的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)集成方案供應(yīng)商。
紅外電子測溫儀
1、功能:該機(jī)器人具備高靈活性,高剛度和輕量化的特點(diǎn),主軸具備立臥轉(zhuǎn)換能力,一次裝夾可以加工零件的5個(gè)面。采用自創(chuàng)的評估方法開展機(jī)架的空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提升主軸的運(yùn)動、力傳遞及能量利用效率;機(jī)架為管式焊接結(jié)構(gòu),重量小并且剛性穩(wěn)定;配合大功率的電主軸,可大大提高加工效率。2、應(yīng)用場景:適用于高精度、復(fù)雜零件的高精度加工,例如飛機(jī)制造業(yè)、汽車制造業(yè)等領(lǐng)域;亦可用于3D打印、尺寸測量、焊接加工、精密組裝等
便攜式五軸并聯(lián)加工機(jī)器人 產(chǎn)品信息

功能介紹

Function is introduced


精度高 | 姿態(tài)靈活 | 復(fù)雜產(chǎn)品加工 | 結(jié)構(gòu)簡易 |

便攜式五軸并聯(lián)加工機(jī)器人,主要由五軸并聯(lián)加工部件和機(jī)架組成,它具備高靈活性,高剛度和輕量化的特點(diǎn),主軸具備立臥轉(zhuǎn)換能力,一次裝夾可以加工零件的5個(gè)面,減少了零件裝夾工藝流程,提高了加工精度和加工效率。采用自創(chuàng)的評估方法開展機(jī)架的空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提升主軸的運(yùn)動和力傳遞效率,能量利用效率;機(jī)架為管式焊接結(jié)構(gòu),重量小并且剛性穩(wěn)定;配合大功率的電主軸,可大大提高加工效率。此機(jī)器人的控制系統(tǒng)為自主設(shè)計(jì),核心部件國產(chǎn)化。






適用場景

Applicable scenario


a)此機(jī)器人可用于高精度、復(fù)雜零件的高精度加工,適用于飛機(jī)制造業(yè)、汽車制造業(yè)等領(lǐng)域的精密和薄壁類零件加工,如:
廣泛應(yīng)用的飛機(jī)框架類結(jié)構(gòu)件、汽車箱體類零件等復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的高質(zhì)量加工;
模具用曲面零件的加工,工藝品的復(fù)雜曲面雕刻等;

b)此機(jī)器人具備五軸靈活運(yùn)動能力,更換不同的末端執(zhí)行器,可實(shí)現(xiàn)豐富的擴(kuò)展應(yīng)用,比如:
將主軸更換為打印頭可實(shí)現(xiàn)3D打印;
更換精密測頭可做尺寸測量;
更換焊槍可實(shí)現(xiàn)焊接加工;
更換夾爪可以做精密組裝。


 

操作演示

Operation demo












加工樣件示例

Machining sample








測試報(bào)告

The test report








技術(shù)參數(shù)

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

外形尺寸|直徑2.5m,高2.7m

并聯(lián)加工模塊重量|800kg (由定制參數(shù)決定)

 


常規(guī)參數(shù)

Conventional parameters

 

自由度|并聯(lián)加工模塊5自由度轉(zhuǎn)臺1自由度
移動工作空間|600×600×400mm3
轉(zhuǎn)動工作空間|A向轉(zhuǎn)角大于110°,A/B聯(lián)動范圍大于30°
主軸功率|30kw
定位精度|優(yōu)于0.0182mm
轉(zhuǎn)角精度|優(yōu)于0.009°
重復(fù)定位精度|優(yōu)于0.0118mm
轉(zhuǎn)角重復(fù)精度|優(yōu)于0.003°





 

機(jī)器人產(chǎn)品展示

Robot Product Display



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