技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
產(chǎn)品 | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
型號 | TK-Robot C-T3-01 | TK-Robot C-T5-002 | TK-Robot C-T10-003 | TK-Robot C-T16-003 |
參數(shù) | 負載:3kg 重暈:16kg 重復(fù)定位精度:土0.02mm 工作半徑:625mm 工具速度:≤1.9 平均功率:150W 工作環(huán)境溫度范圍:0-50℃ 工作環(huán)境濕度:25%-90% 防護等級:IP54 | 負載:5kg 重量:24kg 重復(fù)定位精度:土0.02mm 工作半徑:886.5mm 工具速度:≤2.8 平均功率:200W 工作環(huán)境溫度范圍:0-50℃ 工作環(huán)境濕度:25%-90% 防護等級:IP54 | 負載:10kg 重量:38.5kg 重復(fù)定位精度:土0.03mm 工作半徑:1350mm 工具速度:≤4 平均功率:500W 工作環(huán)境溫度范圍:0-50℃ 工作環(huán)境濕度:25%-90% 防護等級:IP54 | 負載:16kg 重量:38kg 重復(fù)定位精度:土0.03mm 工作半徑:967.5mm 工具速度:≤3 平均功率:600W 工作環(huán)境溫度范圍:0-50℃ 工作環(huán)境濕度:25%-90% 防護等級:IP54 |
*基于石油、化工、、煤炭、航天等危險作業(yè)要求,清研院協(xié)作機器人C-T全系支持防爆定制。

詳情介紹
Details are introduced
通用級 | 自適應(yīng)動態(tài)抓取 | 智能避障 | 系統(tǒng)開放
清研院A系列協(xié)作機器人具有3-16KG不同負載能力,6個模塊化關(guān)節(jié),可實現(xiàn)6自由度的移動,可覆蓋全行業(yè)差異性應(yīng)用,豐富的配置選擇能夠?qū)崿F(xiàn)快速適配各種行業(yè)應(yīng)用場景的需求,是提升生產(chǎn)效率、低成本運作的理想選擇。
特色功能
special function
● 高度定制化 |支持6軸場景定制、3-16kg負載定制,豐富的配置選擇能夠?qū)崿F(xiàn)快速適配各種行業(yè)應(yīng)用場景的需求;
● 回報周期短 |一體化關(guān)節(jié)模塊設(shè)計,可便捷拆裝,快速部署,維護效率更高,可適應(yīng)狹小空間安裝,周邊環(huán)境改動小,可實現(xiàn)低成本運作;
● 定位更準(zhǔn) |重復(fù)定位精度達±0.02mm,可長時間連續(xù)完成高精度要求的工作,大幅提高生產(chǎn)良率,適用于各種精密操作,如手術(shù)、精密裝配等;
● 系統(tǒng)更開放 |開放的系統(tǒng)平臺,支持SDK、API,多種通訊方式,可與多種末端工具、視覺、移動等外圍設(shè)備建立通訊;
● 交互更安全 |產(chǎn)品通過 EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、 CE、NRTL、 KCs、CR 、SEMI S2等認證,核心部件國產(chǎn)化,支持 10 級碰撞檢測和傳感器檢測,無需防護;
● 操作更簡單|可選擇拖拽示教、坐標(biāo)定位、路徑規(guī)劃、離線編程等多種方式操作機器人,可視化界面簡單易學(xué),無基礎(chǔ)可輕松上手操作;
● 多應(yīng)用場景 |適用于全行業(yè)、多領(lǐng)域,已在3C、汽車等各行業(yè)領(lǐng)域批量應(yīng)用。
適用場景
Applicable scenario
清研院協(xié)作機器人A系列適用于全行業(yè)多領(lǐng)域,全線產(chǎn)品中國造,6軸場景定制+3~16kg負載定制+多樣末端配件+開放的系統(tǒng)+多種通訊方式,使其適用于國民經(jīng)濟各重點行業(yè),是解決用人成本高、風(fēng)險大、生產(chǎn)力不足,實現(xiàn)提質(zhì)增效降本的理想選擇。
行業(yè) | 案例 | |
| 3C | 電路板檢測 | ![]() |
| 汽車 | 汽車檢修 | ![]() |
| 五金家電 | 白色家電裝配和鎖附 | ![]() |
| 機械裝備 | 金屬架焊接 | ![]() |
| 醫(yī)理健康 | 種牙機器人 | ![]() |
| 餐飲 | 智能甜品站 | ![]() |






























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