行走軸簡介

    MCAM機器人行走軸是一款賽摩艾普MRK6.2噴涂機器人使用的直線運行平臺。當待噴涂產(chǎn)品外形尺寸較大時，噴涂機器人工作范圍無法覆蓋整件產(chǎn)品，使用MCAM機器人行走軸，可以擴大機器人工作半徑。行走軸參數(shù)可以根據(jù)用戶需求定制，調(diào)整有效行程、離地高度等。
機器人行走軸主要由以下零部件組成：底座、導軌、滑塊、臺板、側(cè)護罩、緩沖塊、拖鏈、減速機、伺服電機、潤滑系統(tǒng)等。

行走軸參數(shù)

Ø 適用機器人：MRK6.2噴涂機器人
Ø 負載：500KG
Ø 行走速度：800mm/s
Ø 有效行程：5000mm
Ø 重復定位精度：±1mm
Ø 驅(qū)動方式：伺服電機驅(qū)動
Ø 減速機速比：1：10
Ø 機器人安裝離地高度：280mm±20mm（臺板上表面離地高度）
Ø 行走軸總長度（不含機器人）：6050mm