產(chǎn)品特點/Product features
采用SLAM激光導(dǎo)航,無需敷設(shè)任何軌跡,調(diào)試時通過掃描現(xiàn)場的景物,后臺自建虛擬地圖,激光導(dǎo)航定位精 確,長期運行穩(wěn)定可靠。
適用于“川”字型托盤貨物在不同高度載貨位的自動化搬運,配合貨架就是小型立體倉庫,并且負(fù)載可達1.4噸。
是一款改良型的叉式堆垛AGV。具有全面完整的安全防護機制能夠做到行駛方向、叉齒運動方向,側(cè)轉(zhuǎn)向方向的全方向防護。
電磁導(dǎo)航
電磁導(dǎo)航是一種比較傳統(tǒng)式的正確引導(dǎo)方法,根據(jù)在AGV的行車路徑上鋪設(shè)金屬材料輸電線,并載入低頻、低電壓電流量,使輸電線周邊造成電磁場,AGV上的磁感應(yīng)電磁線圈根據(jù)對導(dǎo)航電磁場高低的鑒別和追蹤,完成AGV的導(dǎo)引。
電磁導(dǎo)航的優(yōu)勢:導(dǎo)引線隱敝,自動導(dǎo)引小車agv不容易環(huán)境污染和損壞,導(dǎo)引基本原理簡易而靠譜,agv小車導(dǎo)航方式有利于操縱通信,對光控?zé)o影響,項目投資低成本。
電磁導(dǎo)航缺陷:更改或擴大路徑較不便,導(dǎo)引線鋪設(shè)相對性艱難。
磁條導(dǎo)航
磁條導(dǎo)航技術(shù)性與電磁導(dǎo)航相仿,不同點取決于選用了在地面上貼磁條取代在路面下鋪設(shè)金屬絲,根據(jù)磁條磁感應(yīng)數(shù)據(jù)信號完成導(dǎo)引。
磁條導(dǎo)航優(yōu)勢:AGV精準(zhǔn)定位精準(zhǔn),路徑的鋪設(shè)、變動或擴大相對性電磁導(dǎo)航較非常容易,磁條成本費較低。
磁條導(dǎo)航缺陷:磁條非常容易損壞,必須維護保養(yǎng),路徑變動必須再次鋪設(shè)錄音帶,AGV只有按磁條走動,沒法完成智能化避讓或根據(jù)自動控制系統(tǒng)即時變更每日任務(wù)。
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激光導(dǎo)航托盤堆高車
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