
沖壓自動(dòng)化機(jī)器人控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)的分布式驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。將伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、整流單元、低壓電氣控制模塊、通訊模塊等集成進(jìn)幾個(gè)電路模塊里,整個(gè)電控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人橫梁結(jié)構(gòu)上。采用等環(huán)網(wǎng),共母線技術(shù),實(shí)現(xiàn)小體積,模塊化裝配。節(jié)約大量的電控裝配人力,工程現(xiàn)場布線簡單,維護(hù)成本大幅度降低,可靠性成倍提高。系統(tǒng)具有行業(yè)很高水平。
沖壓自動(dòng)化機(jī)器人采用的Glink-千兆網(wǎng)工業(yè)總線技術(shù),擁有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。其交換速率為毫秒級(jí),優(yōu)于目前其他工業(yè)總線技術(shù)。由于通訊速度快,整線效率提高30%以上,可靠性成倍提高。并且擁有很高的兼容性,兼容CAN、PROFI-BUS、HART等總線技術(shù)。千兆網(wǎng)是未來工業(yè)通訊的主要形態(tài),是構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)優(yōu)秀的通訊技術(shù)。
沖壓自動(dòng)化機(jī)器人存量(機(jī)器換人)沖壓連線改造的良好技術(shù)方案。精良的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),整機(jī)懸掛在相鄰兩臺(tái)沖床臂上??梢杂行Ы鉀Q沖床不等距,模具不等高,沖床地基震動(dòng)大等老舊生產(chǎn)線的不利因素。龍門同步運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),可以在兩沖床間做橫向運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)到?jīng)_床邊極限位后,不影響人工生產(chǎn)和手工上模,同時(shí)也可以做單機(jī)模內(nèi)三次元生產(chǎn)。
沖壓自動(dòng)化機(jī)器人采用固高工業(yè)云技術(shù)+自組網(wǎng)模塊無線組網(wǎng)技術(shù)。具備邊緣計(jì)算擴(kuò)展能力,開放數(shù)據(jù)接口。可輕松實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)提取和互聯(lián)互通。具備遠(yuǎn)程調(diào)試、故障診斷、數(shù)據(jù)分析、固件升級(jí)等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)能力。客戶也可以通過沖壓自動(dòng)化機(jī)器人設(shè)備端邊緣計(jì)算服務(wù)器有效將各類產(chǎn)品數(shù)據(jù)和庫存數(shù)據(jù)進(jìn)行與ERP和自己的云平臺(tái)對(duì)接,數(shù)據(jù)提取和通訊開放。是客戶建設(shè)數(shù)字智慧工廠的基礎(chǔ)裝備。




















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