LT通用機(jī)器人特點(diǎn)及應(yīng)用

高速高精度大負(fù)載的水平四自由度機(jī)器人；速度快、負(fù)載大、精度佳、工作范圍大、可靠性好、效率高；四個(gè)自由度和長臂展提供大工作包絡(luò)面；圓潤外形和波紋管能更好的防止灰塵和液體；給所有工業(yè)環(huán)境中的各種裝配拾取應(yīng)用提供的加工質(zhì)量并提高生產(chǎn)率。

LT通用機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

教育、科研、涂膠、涂膠、去毛邊、焊錫、汽車、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品、食品工業(yè)等。

采用機(jī)/電一體化設(shè)計(jì)的力反饋模塊化關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)內(nèi)部集成了電機(jī)、抱閘、編碼器、減速器、驅(qū)動(dòng)器和力矩傳感器，LT通用機(jī)器人通過高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)總線與主控制器進(jìn)行通訊，機(jī)器人與主控制器之間僅需供電和數(shù)據(jù)總線連接，提高了系統(tǒng)的可靠性。關(guān)節(jié)為中空軸式全封閉結(jié)構(gòu)，中部或尾部固定，端部輸出，可根據(jù)需要更換連接桿件組合成不同的機(jī)器人結(jié)構(gòu)。機(jī)械人本體具有七個(gè)自由度，末端手抓具有兩個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的抓取和旋轉(zhuǎn)。