
在AGV上配置六自由度機械臂,可實現(xiàn)散件物料的靈活搬運,將AGV的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有效融合,以實現(xiàn)物料的跨區(qū)域散件搬運。
該AGV采用特殊鋰電池供電,并配備車載逆變器,輸出交流電源為機械臂供電。供電系統(tǒng)采用優(yōu)化能源管理算法,降低系統(tǒng)運行及待機能耗,延長電池放電時間。在AGV上設置物料存放區(qū),機械臂根據(jù)調(diào)度指令,可將物料從設備機臺搬運至AGV上,也可從AGV上搬運至設備機臺,實現(xiàn)物料的柔性供送。




















宣恩县|
五常市|
颍上县|
芒康县|
新平|
泰来县|
周至县|
枣庄市|
文安县|
吉隆县|
朝阳县|
太康县|
翁源县|
文昌市|
米易县|
武胜县|
洞头县|
盘锦市|
彭泽县|
渝中区|
磴口县|
溧水县|
渑池县|
闽清县|
阿拉善盟|
潼关县|
雷波县|
嘉禾县|
弋阳县|
上饶市|
大名县|
抚顺县|
麟游县|
徐闻县|
冀州市|
年辖:市辖区|
普兰县|
卫辉市|
沽源县|
芒康县|
彭泽县|