

小型焊接機器人
? 200mm×210mm(加工尺寸)
? 采用高鋼性構(gòu)造和抗異物侵入構(gòu)造
? X、Y軸 5~500mm/sec
? Z軸 2.5~250mm/sec
? R軸 6~600°/sec
? 內(nèi)置焊接專用程序


中型焊接機器人
? 300mm×275mm(加工尺寸)
? 適用于M大小的基板
? 采用高鋼性構(gòu)造和抗異物侵入構(gòu)造
? X、Y軸 8~800mm/sec
? Z軸 3.3~320mm/sec
? R軸 8~800°/sec


大型焊接機器人
? 300mm×275mm(加工尺寸)
? 適用于M大小的基板
? 采用高鋼性構(gòu)造和抗異物侵入構(gòu)造
? X、Y軸 8~800mm/sec
? Z軸 3.3~320mm/sec
? R軸 8~800°/sec
? 內(nèi)置焊接專用程序
1. 內(nèi)置焊接專用軟件,因此無需再編寫復(fù)雜的軟件,只需對作業(yè)點進行教導(dǎo)后就可以進行焊接。2. 由于可以在焊接條件中設(shè)定烙鐵頭的相對位移量,因此進行拖焊時可以輕松地實現(xiàn)烙鐵頭的靠攏動作。
3. 可以根據(jù)具體用途選擇點焊焊接頭或拖焊焊接頭。
4. 烙鐵頭溫度,清洗作業(yè)點有全程序通用和每個程序?qū)S脙煞N設(shè)定。
5. 教導(dǎo)面板中增加顯示了累計焊接次數(shù),累計生產(chǎn)次數(shù),加熱器累計通電時間。
6. 在自動運轉(zhuǎn)模式下,在一定的時間內(nèi)不運轉(zhuǎn)時,烙鐵頭溫度會自動下降到待機溫度,起到保護烙鐵頭,加熱器的作用。
7. 可實現(xiàn)X,Y,Z 3 軸的位置修正(選配)。
8. 錫絲供給器高精度控制,具有無錫絲報警和錫絲堵塞報警,錫絲直徑0.5~1.2Φ。
| 軸數(shù) | 四軸(同時控制) | |||
| 工作范圍 | X軸·Y軸·Z軸 | 200mm×250mm×50mm | 300mm×320mm×100mm | 400mm×400mm×150mm |
| R軸 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 工作物重量 | | 7kg | 11Kg | 11Kg |
| 速度 (PTP) | X軸·Y軸 | 500mm/sec | 800mm/sec | 800mm/sec |
| Z軸 | 250mm/sec | 320mm/sec | 320mm/sec | |
| R軸 | 600°/sec | 800°/sec | 800°/sec | |
| 精度 | X軸·Y軸 | 0.005mm | 0.005mm | 0.005mm |
| Z軸 | 0.0025mm | 0.0025mm | 0.0025mm | |
| R軸 | 0.009° | 0.009° | 0.009° | |
| 位置重復(fù)精度 | X軸·Y軸 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
| Z軸 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |
| R軸 | 0.02° | 0.02° | 0.02° | |
| 工作物尺寸 (X,Y) | 200mm× | 300mm× | 400mm× | |




















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