
1、safety design

2、portable body

3、easy to use



4、open platform

| 項目 | 規(guī)格 |
| 軸數(shù) | 6軸+1軸(電動夾爪)*1 |
| 驅(qū)動電機/制動器 | 全軸AC伺服電機/1、 |
| 臂全長(第1臂+第2臂) | 342.5(165+177.5)mm |
| 額定可搬運質(zhì)量(可搬運質(zhì)量) | 0.5kg(※手腕部向下±10度以內(nèi)時0.7kg) |
| 位置重復(fù)定位精度 | ±0.05mm*2 |
| 合成速度(工具安裝面中心) | 出場設(shè)定500mm/s(速度可設(shè)定范圍100-1500mm/s) |
| 保護等級 | IP30 |
| 軟件 | 標(biāo)準(zhǔn)版:COBOTTA專用軟件 OSS版:無(※客戶可安裝Linux等) |
| 電源規(guī)格(AC適配器) | 輸入:單相AC100-240V / 輸出:DC24V(約180W) |
| 外部信號 | 專用輸入:8點/專用輸出:8點 通用輸入:8點/通用輸出:8點 外部緊急停止連接×1ch |
| 外部通信 | Ethernet×1回路、USB×2回路 |
| 本體質(zhì)量 | 約4kg |
| 安全規(guī)格 | ISO 10218-1:2011 IOS/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d (預(yù)計通過第三方機構(gòu)取得認(rèn)證) |




















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