
WEF-6A1000N-4-RCD-B

WEF-6A1000-30系列,額定負載Fx,Fy,Fz:1000N,Mx,My,Mz:30Nm。大幅提高了額定負載能力,外形尺寸為φ90×H40mm,安裝方式與WEF-6A200-4、WEF-6A500-10相同。適用于可搬運大型物體的工業(yè)機器人。
適用于工業(yè)機器人的力覺控制、操作力的管理、打磨、壓裝、裝配等行業(yè)應用及工程應用,具備很高的通用性和可靠性。

• IP65標配
?• 簡單結構、低成本
?• 無需外接設備
?• 內(nèi)置32位MCU
?• 他軸靈敏度補正;溫度補正;過載保護結構
?• CE認證(24V產(chǎn)品)
| MIN | TYP | MAX | Unit | ||
| 額定 | Fx,Fy,Fz | - | 1000 | - | N |
| Mx,My,Mz | - | 30 | - | Nm | |
| 線性度 | - | - | 3 | %FS | |
| 遲滯 | - | | 3 | %FS | |
| 橫向靈敏度 | -5 | - | +5 | %FS | |
| 零點溫度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %FS/℃ | |
| 輸出信號 | RS422 | ||||
| 外形尺寸 |
| mm | |||
| 消耗電流 | 280 | mA | |||
| 重量 | 約600 | g | |||
| 防塵防水 | IP65 | 保護等級 | |||
雙腕協(xié)同

精密裝配

拋光、打磨

精密裝配

去毛刺、打磨

雙腕協(xié)同

行走康復 助力裝置

搬運助力裝置

力覺提示 · 可穿戴設備


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