IMC100匯川機器人運動控制器作為工業(yè)機器人運動控制和現(xiàn)場工藝控制的載體，IMC100控制器在匯川技術(shù)工業(yè)自動化產(chǎn)品族中占據(jù)重要而核心的地位。IMC100作為精心打造的一款高性價比的運動控制產(chǎn)品，將和匯川技術(shù)的伺服產(chǎn)品、視覺產(chǎn)品一起滿足中國工業(yè)機器人市場的各種需求。
IMC100系列產(chǎn)品堅持模塊化的設(shè)計理念，產(chǎn)品兼具機器人運動控制功能和基于PLCopen的邏輯控制功能。具有EtherCAT，PROFIBUS-DP，CANOpen等多種與經(jīng)濟型工業(yè)現(xiàn)場總線?？赏ㄟ^EtherCAT總線實現(xiàn)多軸伺服指令的實時性傳輸，支持16軸和32軸運動控制功能，支持SCARA、DELTA

匯川運動控制器性能特點：

高性能：

• 多微處理器架構(gòu)，滿足多輸入輸出系統(tǒng)高實時性的需求；

• 支持16軸插補，最小插補周期不大于500us；

• 的EtherCAT設(shè)計方案，主站同步周期125us，抖動時間小于1us；

• 多通道控制，支持1臺控制器控制多臺機器人，同時支持多外部軸擴展；

• 支持五階軌跡規(guī)劃，實現(xiàn)軌跡的平滑過渡；

• 支持多自由度的機器人動力學(xué)解耦控制，實現(xiàn)實時力矩補償，提高機器人的動態(tài)特性及軌跡跟蹤精度；

• 支持機器人動力學(xué)模型參數(shù)辨識功能，提高機器人動力學(xué)模型不準(zhǔn)時引起的誤差精度；

• OTC機器人支持基于機械模型辨識的魯棒控制等算法。

易用性：

• 支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)PLC編程能；

• 支持搖桿、觸摸、離線編程等操作方式；

• 支持圖形化編程方式，編程簡單易學(xué)；

• 支持用戶二次開發(fā)，用戶靈活匹配多種標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)機型、外部軸、工藝包等功能，并支持用戶自定義的函數(shù)開發(fā)；

• 提供多種機器人機械結(jié)構(gòu)的運動學(xué)配置；

• 豐富的功能便于各種工藝應(yīng)用：多種插補方式，隨動控制、軟浮動控制。

網(wǎng)絡(luò)化：

• EtherCAT總線，實現(xiàn)機器人控制器、伺服系統(tǒng)、擴展模塊的高速通信，使系統(tǒng)簡單可靠；

• IR-Link總線，實現(xiàn)本地高速高精度擴展模塊IO、AD、DA、編碼器等的需求，高速、高精度、高可靠；

• TCP/IP通訊，連接工業(yè)視覺終端、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端、示教器，實現(xiàn)互聯(lián)互通。