1. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

果蔬采摘機(jī)器人是融合人工智能和多傳感器技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)算法，引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)，采摘成功率可達(dá)90%以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品。

果蔬采摘機(jī)器人由行走系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機(jī)構(gòu)滿(mǎn)足多種應(yīng)用場(chǎng)景，采用視覺(jué)、激光、磁導(dǎo)航和SLAM算法，集合超聲、紅外和激光等多種傳感器，使其更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。視覺(jué)系統(tǒng)采用雙目立體視覺(jué)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理；采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機(jī)械手臂，通過(guò)合理的路徑規(guī)劃，完成抓取、采摘和放籃等多種任務(wù)。

2、參數(shù)指標(biāo)

3.功能特點(diǎn)

1) 果實(shí)精準(zhǔn)采收

雙目立體視覺(jué)精準(zhǔn)判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位；

輕巧型多自由度機(jī)械臂，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個(gè)任務(wù)；

柔性采摘手通過(guò)自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果；

按照作物商品性特點(diǎn)，采用按個(gè)、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。

2) 環(huán)境智能感知與自主避障

環(huán)360°雷達(dá)通過(guò)不間斷掃描，可預(yù)先探測(cè)作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據(jù)所處環(huán)境及時(shí)調(diào)整行走策略，實(shí)現(xiàn)自主避障。

3) 多地形作業(yè)與導(dǎo)航

針對(duì)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)方式滿(mǎn)足不同場(chǎng)景要求；

搭載視覺(jué)、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航；

輔以動(dòng)力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，輕松完成爬坡越障。

4) 智能充電系統(tǒng)

機(jī)器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用，連續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)3小時(shí)；

抽屜式安裝使電池內(nèi)嵌在機(jī)器人內(nèi)部，輸出線材進(jìn)行增強(qiáng)防護(hù)和鎖扣式連接，提升了安全性和更換方便性；

電池強(qiáng)化了自均衡性，輸出電壓穩(wěn)定一致，壽命長(zhǎng)久；

結(jié)合室內(nèi)定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自主充電等功能擴(kuò)展。

5) 農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合新模式

圍繞選擇性收獲，結(jié)合作物品種，栽培模式和機(jī)器人的交互方式，構(gòu)建針對(duì)作物的智慧栽培系統(tǒng)

4、標(biāo)準(zhǔn)配置

配置：履帶式行走底盤(pán)、機(jī)械臂、雙目視覺(jué)系統(tǒng)、采摘機(jī)械手、遙控器

5、豐富配件（單獨(dú)選購(gòu)）

超聲避障系統(tǒng)；視覺(jué)導(dǎo)航；室內(nèi)定位系統(tǒng)；激光導(dǎo)航；語(yǔ)音交互；柔性采摘機(jī)械手；自動(dòng)充電系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；可選擇輪式或軌道式行走底盤(pán)。

6、適應(yīng)場(chǎng)景

標(biāo)配型：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類(lèi)機(jī)構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類(lèi)活動(dòng)。

增配型：科技場(chǎng)館、涉農(nóng)大中專(zhuān)及以上院校及科研院所。（開(kāi)放接口、教學(xué)大綱、教學(xué)課程、實(shí)驗(yàn)教程等收費(fèi)不含在標(biāo)配價(jià)格中）