根據(jù)ISO定義直角坐標機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。在很多應(yīng)用中對龍門的跨度要求通常10米以上，高速搬運500公斤或更重的物體。 有的應(yīng)用需要跨度超過20米等大負載搬運機器人，為此萊茵機器人結(jié)合德國伙伴的技術(shù)開發(fā)了一系列大跨度大負載的龍門搬運機器人，被應(yīng)用在500公斤搬運，高速PC布模拆模機器人，大型鋼板搬運機器人和太陽能行業(yè)加工自動化等。

萊茵的重載大跨度搬運機器人鋼軸導(dǎo)軌導(dǎo)向，也可以選擇方軌，直線導(dǎo)軌，包膠輪和小型輪對等。有傳統(tǒng)的齒條轉(zhuǎn)動，也有純滾動加激光測距方式等方式。采用鋼軸導(dǎo)軌導(dǎo)向不僅摩擦阻力小，運行速度高，還有對接簡單和不傷軸承等優(yōu)點，具有非常高的性價比。

萊茵為山東南山鋁業(yè)有限公司提供的噸級鋁棒搬運機器人系統(tǒng)

太陽能行業(yè)搬運500公斤棒料上下料

萊茵為中鐵十四局提供的裝配式PC構(gòu)件拆/布模自動線，整個Z軸負載達３００多公斤，運行速度2.5米/秒。