部分參數(shù):
| 總體狀況 | |||
| 機(jī)械臂凈重: | 3kg | ||
| 底座尺寸: | 750mm*500mm | ||
| 材料: | 6060鋁合金 | ||
| 體積: | 230mm*120mm*100mm | ||
| 機(jī)械臂規(guī)格參數(shù) | |||
| 軸數(shù): | 3DOF | ||
| 有效載荷: | 500g | ||
| 伸展距離: | 22cm | ||
| 重復(fù)定位精度: | 0.1mm | ||
| 減速器: | 諧波減速器 | ||
| 電機(jī): | 五相步進(jìn)電機(jī) | ||
| 電源電壓: | 100V~240V | ||
| 電源輸入: | 10V/5A DC | ||
| 功率: | 300W | ||
| 工作環(huán)境: | 10℃~60℃ | ||
| 軸運(yùn)動(dòng)參數(shù) | |||
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| 工作范圍 |
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| 軸1(底座) | -360°~ +360° |
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| 軸2(大臂) | -10°~ +90° |
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| 軸3(小臂) | -10°~ +80° |
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| 控制 | |||
| 控制盒: | AnyCBot控制盒 | ||
| 控制盒體積: | 14cm*10.5cm*7.5cm | ||
| 通信接口: | USB | ||
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