基于視覺的復(fù)雜拆碼垛技術(shù)
搭配視覺系統(tǒng),實現(xiàn)多尺寸、多品規(guī)、多種碼垛方式的自動整件拆碼垛,并能實現(xiàn)在托盤上進(jìn)行料箱貨物揀選與組盤工作。
精準(zhǔn)
柔性
高效
進(jìn)行科學(xué)、合理的機械本體設(shè)計,搭配獨立的控制系統(tǒng),保證作業(yè)精度。
使用基于3D視覺和深度學(xué)習(xí)的料箱識別與定位技術(shù),可操作不同尺寸的料箱進(jìn)行柔性拆/碼垛。
適應(yīng)紙箱、袋裝、灌裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛與拆垛作業(yè)。不僅能搬運重物,且作業(yè)速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工。
六軸拆碼垛機
通過對機械手抓具的不同設(shè)計,可實現(xiàn)一次一個或一次多個料箱的拆垛與碼垛工作
拆碼垛效率:800件/小時
裝機容量:13kva
紙箱重量:30kg
位置精度:0.1mm
件箱碼垛機
通過分層和分組并行工作的方式,實現(xiàn)高效拆碼垛的目標(biāo)
無掉件率:99%
運營成本:機械手60%
裝機容量:3kw
空托盤碼分機
采用豎向堆疊或分離的方式進(jìn)行空托盤的碼垛或拆垛作業(yè)
拆碼盤數(shù)量:10個
拆碼盤精度:±3mm
拆碼盤速度:180P/h
裝機容量:1.5kw


















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