RD080N概述:
自由度 5軸
負(fù)載 80 kg
水平伸展距離 2,100 mm
垂直伸展距離 3,311 mm
重復(fù)性±0.07 mm
應(yīng)用:
- 碼垛
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米( mm)。
RD080N機(jī)器人的規(guī)格
| RD080N的規(guī)格 | |||
| 類型 | 多關(guān)節(jié)型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 5 | ||
| 負(fù)載 | 80 kg | ||
| 工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 180°/s | |
| JT2 | +140 - –105 | 180°/s | |
| JT3 | +40 - –205 | 175°/s | |
| JT4 | ±360° | 360°/s | |
| JT5 | ±10°/s ?4 | - | |
| 工作區(qū) | 寬度 | 1,100 mm | |
| 深度 | 1,100 mm | ||
| 高度 | 2,062.3 mm | ||
| 慣性力矩 | 13.7 kg?m2 | ||
| 碼垛量?1 | 每小時(shí)900個(gè)周期 (80 kg) | ||
| 位置重復(fù)性?2 | ±0.07 | ||
| 質(zhì)量 | 540 kg | ||
| 電源要量?3 | 4.5 kVA | ||
| 控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E03 | |
| 型號(hào) 面向歐洲 | |||
| 型號(hào) 面向日本 & 亞洲 | |||
?1: 動(dòng)作方式(上升400mm, 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm,下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng))
?2: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
?3: 根據(jù)負(fù)載和運(yùn)動(dòng)模式
?1: JT5的動(dòng)作角為±10°,相對(duì)于垂直向下的。




















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