愛普生 LS3-B401S SCARA工業(yè)機器人
特性及優(yōu)勢
免電池的馬達單元
? 無需更換電池
? 減少宕機時間
J2關節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口,內(nèi)置Cat 5e相機網(wǎng)線,方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的I/O接口,更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
? 拆卸無需使用工具,實現(xiàn)輕松卸載
? 易于在設備內(nèi)部安裝和更換機器人
愛普生 LS3-B401S SCARA工業(yè)機器人
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品名稱 | LS3-B | |
|---|---|---|
| 產(chǎn)品型號 | LS3-B401* | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |
| 臂長 | 第1-2軸臂 | 400 mm |
| 運動速度 | 第1-2關節(jié) | 7200 mm/s |
| 第3關節(jié) | 1100 mm/s | |
| 第4關節(jié) | 2600 °/s | |
| 本體重量(不含電纜) | 14 kg | |
| 重復定位精度 | 第1-2關節(jié) | ±0.01 mm |
| 第3關節(jié) | ±0.01 mm | |
| 第4關節(jié) | ±0.01° | |
| 運動范圍 | 第1關節(jié) | ±132° |
| 第2關節(jié) | ±141° | |
| 第3關節(jié) (潔凈型) | 150 mm (120 mm) | |
| 第4關節(jié) | ±360° | |
| 負載*1 | 額定值 | 1 kg |
| 值 | 3 kg | |
| 標準循環(huán)時間*2 | 0.42 秒 | |
| 第4關節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.005 kg·㎡ |
| 值 | 0.05 kg·㎡ | |
| 電機功耗 | 第1關節(jié) | 200 W |
| 第2關節(jié) | 100 W | |
| 第3關節(jié) | 100 W | |
| 第4關節(jié) | 100 W | |
| 第3關節(jié)頂壓力 | 100 N | |
| 原點復位 | 無需原點復位 | |
| 用戶電路 | 15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e) | |
| 用戶氣路 | ?4mm×1, ?6mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | |
| 安裝環(huán)境 | 標準型/潔凈型*4 | |
| 適用控制器 | RC90-B | |
| 安全標準 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) | |
*1:不要超過規(guī)定的負載使用。
*2:負載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(速度路徑坐標)。
*3:負載重心與第4關節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過INERTIA命令來設置參數(shù)。
*4:符合 ISO 4 級潔凈度標準。
愛普生 LS3-B401S SCARA工業(yè)機器人
應用和行業(yè)廣泛
汽車
硬盤驅(qū)動器
醫(yī)療
實驗室自動化
消費類產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
電信
制藥
包裝
半導體
電子





















南投县|
治县。|
和田市|
石首市|
咸宁市|
娄底市|
法库县|
平凉市|
通化县|
渑池县|
蓝田县|
调兵山市|
丰宁|
湛江市|
西盟|
克拉玛依市|
阿坝|
南郑县|
峨边|
花莲市|
兴仁县|
麻栗坡县|
且末县|
射阳县|
庄河市|
东港市|
临洮县|
遂溪县|
绥芬河市|
江阴市|
安新县|
安阳县|
鸡泽县|
和平县|
健康|
达州市|
衡山县|
葵青区|
甘南县|
驻马店市|
青铜峡市|