上海國詣機(jī)器人科技有限公司開發(fā)的搬運(yùn)桁架機(jī)器人,Z軸方向開創(chuàng)行程記錄,Z軸行程高達(dá)3600mm。
X軸行程6800mm,Z軸行程3600mm,Z軸終端負(fù)載250KG。
此項(xiàng)目用于汽車剎車盤清洗,由于剎車盤清洗采用強(qiáng)腐蝕性液體二氯甲烷,故現(xiàn)場需采用深槽加冷凍方式儲(chǔ)存二氯甲烷,即剎車盤清洗需在地面以下深度達(dá)3000mm的冷凍槽內(nèi)進(jìn)行。
槽內(nèi)分四個(gè)清洗池,物料每個(gè)清洗池輪流清洗,即物料及搬運(yùn)載體在伸長狀態(tài)下需要進(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)。
此搬運(yùn)工作既要保證大行程,高負(fù)載,又要保證很高的精度,以及快速響應(yīng)能力,還要保證足夠的剛性以及高穩(wěn)定性。
此項(xiàng)工作非桁架機(jī)器人不能勝任。




















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