PT2000噴涂工作站是鑫科智能從結(jié)構(gòu)到控制器及軟件算法自主開發(fā)的工站作，廣泛適用于浴缸玻璃鋼噴涂，陶瓷施釉噴涂。該產(chǎn)品是的并串聯(lián)混結(jié)構(gòu)機器人，也是創(chuàng)。系統(tǒng)是基于實時linux系統(tǒng)，通訊使用的是ethercat工業(yè)總線，通過自主開發(fā)的高性能運動控制算法和動力學和基于總線的扭矩控制實現(xiàn)懸浮拖動示教，由于結(jié)構(gòu)的特殊性，也是國內(nèi)最輕柔的拖動示教機器人。通過超輕的懸浮控制實現(xiàn)拖錄示教，再經(jīng)過運動控制進行復現(xiàn)，整個結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)都是自主創(chuàng)新開發(fā)。

通過3年的磨練，該產(chǎn)品己經(jīng)在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)中占有70%以上的，并贏得市場的廣泛好評。

• 噴涂更全面

  噴涂面積可達99.99%,360度噴涂

• 漆膜性能好

  通過協(xié)同控制，保證漆膜性能及均勻一致性

• 噴涂效率高

  24小時不間斷工作,噴涂作業(yè)效率高

• 機器耐用

  關鍵部件采用進口材料,使用壽命5-6年以上

• 操作簡單

  無需專業(yè)工程師操作,學習5分鐘即可上手

• 性價比高

  1年收回設備成本

• 并聯(lián)機器人鑫科自制，炭纖維桿伺服電機組合
• 變位機鑫科自制，RV減速機，自制不銹鋼框架組合
• 噴槍巖田（暫定）
• 伺服電機匯川
• 機器人減速機1/2/3軸用鈦科瑪格減速機，4/5/6軸用哈默納科
• 氣動元件亞德客（包括氣缸和所用相關接頭）
• 其他電氣元件德力西、和泉
• 柜子主體鑫科自制，整體sus304焊接