產(chǎn)品介紹
1-5米靈活定制機(jī)器人高度，可選配雙深位機(jī)型，高效利用倉儲空間
人機(jī)協(xié)同工作效率提升3-4倍，提升單位時間內(nèi)人工作業(yè)效率
業(yè)務(wù)柔性，兼容多尺寸料箱、紙箱揀選
算法確保揀選準(zhǔn)確率，一次性存取多達(dá)8+1個貨箱
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品型號 | E-4030 | E-6040 | E-6753 | E-8060 |
機(jī)器人長度(mm) | 1300 | 1600 | 1830 | 2130 |
機(jī)器人寬度(mm) | 800 | 1000 | 1060 | 1240 |
機(jī)器人高度(mm) | 3130（可定制范圍1000-3530） | 4330（可定制范圍1000-5530） | 4330（可定制范圍1000-5530） | 4420（可定制范圍1000-5620） |
機(jī)械旋轉(zhuǎn)直徑（mm） | 1300 | 1600 | 1830 | 2130 |
取貨高度（mm） | 400 | 400 | 400 | 400 |
取貨能力高度（mm） | 2800（可定制至3200） | 4000（可定制至5200） | 4000（可定制至5200） | 4000（可定制至5200） |
取貨高度與機(jī)器人高度差（mm） | ≥330 | ≥330 | ≥330 | ≥420 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速，雙向行走 | 雙輪差速，雙向行走 | 雙輪差速，雙向行走 | 雙輪差速，雙向行走 |
導(dǎo)航方式 | 慣性導(dǎo)航+二維碼（SLAM可選） | 慣性導(dǎo)航+二維碼（SLAM可選） | 慣性導(dǎo)航+二維碼（SLAM可選） | 慣性導(dǎo)航+二維碼（SLAM可選） |
自重（kg） | 380 | 480 | 550 | 650 |
整機(jī)負(fù)載（kg） | 150（可定制至300Kg） | 180（可定制至300Kg） | 180（可定制至300Kg） | 180（可定制至300Kg） |
單箱負(fù)載（kg） | 30（可定制至50Kg） | 30（可定制至50Kg） | 30（可定制至50Kg） | 30（可定制至50Kg） |
貨箱材質(zhì) | 塑料箱(可定制紙箱) | 塑料箱(可定制紙箱) | 塑料箱(可定制紙箱) | 塑料箱(可定制紙箱) |
背簍層數(shù) | 5層（可定制1-6層） | 6層（可定制1-8層） | 6層（可定制1-8層） | 6層（可定制1-8層） |
貨箱尺寸范圍-長（mm） | 400~300 | 600~300 | 670~300 | 800~600 |
貨箱尺寸范圍-寬（mm） | 300~230 | 400~300 | 500~300 | 600~400 |
貨箱尺寸范圍-高（mm） | 330~105（可定制331~600） | 330~120（可定制331~600） | 330~120（可定制331~600） | 330~120（可定制331~600） |
多箱規(guī)兼容范圍（mm） | （400~300）x（300~200） | （600~300）x（400~300） | （670~380）x（500~380） | （800~480）x（600~480） |
巷道寬度（mm） | 920 | 1110 | 1225 | 1375 |
部署旋轉(zhuǎn)直徑（mm） | 1400 | 1700 | 1930 | 2230 |
貨箱左右間距（mm） | 有碼90/無碼105 | 有碼100/無碼115 | 有碼105/無碼120 | 有碼115/無碼125 |
貨箱和貨架立柱間距（mm） | 有碼90/無碼105 | 有碼100/無碼115 | 有碼105/無碼120 | 有碼115/無碼125 |
雙列貨架背靠背間距（mm） | 55（單側(cè)）/110（雙側(cè)） | 55（單側(cè)）/110（雙側(cè)） | 60（單側(cè)）/120（雙側(cè)） | 60（單側(cè)）/120（雙側(cè)） |
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