智能調(diào)度

基于多車調(diào)度及路徑優(yōu)化算法，可調(diào)度100臺AGV進(jìn)行協(xié)同工作

智能避碰

避碰控制算法通過對不同小車的通行區(qū)域進(jìn)行控制，避免碰撞。

死鎖機(jī)制

包含了死鎖預(yù)防、實(shí)時(shí)檢測、智能解鎖機(jī)制，保障系統(tǒng)持續(xù)高效運(yùn)行。

快速部署

多個(gè)項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)保證項(xiàng)目快速部署并交付使用。

多導(dǎo)航方式

車載控制器支持二維碼、激光SLAM、慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)以及復(fù)合導(dǎo)航，根據(jù)使用場景選用適合的導(dǎo)航方式

拓展性強(qiáng)

可對戶上層ERP/WMS/WCS/MES等信息系統(tǒng)，根據(jù)需求靈活調(diào)整對接模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)交互。

模塊化設(shè)計(jì)

機(jī)器人內(nèi)部采用模塊化設(shè)計(jì)，接口標(biāo)準(zhǔn)化，方便后期拓展及維護(hù)

安全設(shè)計(jì)

安全回路設(shè)計(jì)，保證人與設(shè)備的雙向安全