原理簡(jiǎn)介

agv智能小車是在自動(dòng)導(dǎo)航移動(dòng)底盤的基礎(chǔ)上集成掛鉤，掛鉤可以是自動(dòng)的也可以是手動(dòng)的，掛鉤可以是上圖那種銷孔掛鉤，也可以是類似火車車廂間的撞擊掛鉤等等，通過掛鉤裝載負(fù)荷或者卸載負(fù)荷，agv智能小車像火車頭一樣拖動(dòng)負(fù)載移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)裝載-移動(dòng)-卸載的工作循環(huán)，agv智能小車底盤可以采用差分機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全向行駛，也可以采用舵輪方式或者麥克納姆輪方式，但是麥克納姆輪方式用的較少，只有在對(duì)負(fù)載有平移要求的場(chǎng)合采用。舵輪則對(duì)場(chǎng)地要求較小。

機(jī)械參數(shù)

車身尺寸：可定制

驅(qū)動(dòng)方式：差速驅(qū)動(dòng)

行駛方向：?jiǎn)蜗?/span>/雙向/全向

最小轉(zhuǎn)彎半徑：500mm

爬坡能力：≤3%/可定制

過溝能力：可定制

過坎能力：可定制

行駛速度：可定制

停止精度：±10mm/±5mm

控制參數(shù)

導(dǎo)航方式：磁導(dǎo)航

導(dǎo)航精度：±10mm

通訊方式：WIFI/5G

安全防護(hù)形式：障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)+急停按鈕

報(bào)警形式:聲光報(bào)警

電池：鉛酸/鋰電池/可定制

充電方式：自動(dòng)充/換電、手動(dòng)充/換電

作業(yè)參數(shù)

牽引方式：潛伏牽引/尾部牽引/可定制

負(fù)載：可定制

環(huán)境參數(shù)

使用溫度：-10-45℃/可定制

使用濕度：≤80%/可定制

運(yùn)行噪聲：≤75db

電磁干擾：不能影響磁導(dǎo)航