產(chǎn)品特色
PRODUCT FEATURES
(1)模塊化設(shè)計構(gòu)造:移動平臺秉承模塊化設(shè)計理念,整機分為輪組、控制主機、深度攝像頭、機械臂(可選)幾大功能模塊,拆裝方便,維護簡單。每個模塊之間的運轉(zhuǎn)相對獨立,限度保證整機有序工作。當(dāng)其中某一模塊出現(xiàn)故障,可進行簡單更換而無非拆裝整機,降低維護成本,節(jié)約時間
(2)方便攜帶:我們?yōu)橐苿悠脚_配置了高質(zhì)量的航空包裝箱,它不僅能為提供可靠的保護,又使其方便易攜帶,尤其適合于外出參加比賽等需要頻繁移動的場景。
(3)支持開源ROS:移動平臺支持ROS機器人操作系統(tǒng),該系統(tǒng)開源且免費,有龐大的用戶群體和豐富的學(xué)習(xí)資源。它為機器人的程序控制提供了一種框架和工具,目前已經(jīng)逐步發(fā)展成為機器人軟件開發(fā)和應(yīng)用的事實標(biāo)準(zhǔn)。
(4)自上而下逐步剖析:簡明清晰地剖析ROS的頂層設(shè)計,使學(xué)習(xí)者一目了然地理解ROS組織架構(gòu);細致入微的底層代碼注釋,有助于使用者深入理解ROS算法。
(5)輔助學(xué)習(xí)軟件:我們?yōu)榇钶d了一款輔助學(xué)習(xí)軟件,它對ROS的學(xué)習(xí)環(huán)境進行包裝,以可視化界面形式反饋給用戶,使學(xué)習(xí)者不必為了Linux系統(tǒng)的安裝等學(xué)習(xí)ROS的前序步驟費心費力,而能輕易且專注地開始ROS的學(xué)習(xí),大大減少了學(xué)習(xí)成本。
(6)多種DEMO例程:隨機配置了多種DEMO例程,內(nèi)容由淺入深,包括移動平臺的基本操控、傳感器數(shù)據(jù)采集分析與融合處理、以及SLAM算法等,通過這些例程的練習(xí)和實現(xiàn),學(xué)習(xí)者可以方便有效地鞏固理論知識的學(xué)習(xí),同時可以大幅提高實際的編程能力。
主要技術(shù)參數(shù)
TECHNICAL PARAMETERS

實驗場景
SCENE OF EXPERIMENG
(1)激光雷達SLAM:
該部分學(xué)習(xí)同步定位與地圖構(gòu)建,完成機器人從未知環(huán)境的未知地點出發(fā),在運動過程中通過重復(fù)觀測到的地圖特征(比如,墻角,柱子等)定位自身位置和姿態(tài),再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖,從而達到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。涉及知識點包括stm32模塊、激光雷達、IMU模塊、超聲波模塊等硬件模塊的功能及原理,以及整個ROS操作系統(tǒng)。

(2)模擬無人倉儲系統(tǒng)

(3)移動智能抓取DEMO:
移動智能抓取系統(tǒng)主要由智能移動平臺系統(tǒng)和智能視覺抓取系統(tǒng)二部分組成,形成集感知、思維、知行統(tǒng)一為一體的智能系統(tǒng)。取智能車和機械臂的優(yōu)勢進行組合,相較于常規(guī)的移動機器人或固定工位的機械臂而言,有著更靈活、更廣泛的應(yīng)用,在實際生產(chǎn)車間、倉庫或是餐廳、家庭都具有實際的應(yīng)用需求,而這也在一定程度上助漲了關(guān)于移動智能抓取機器人的研究熱情。該DEMO在激光雷達SLAM的基礎(chǔ)上,增加了圖像識別,機械臂運動控制等知識點,可作為是本科階段的進階課程應(yīng)用。
(4)其它實驗:
配置ROS基礎(chǔ)實驗、傳感器實驗、SLAM實驗、傳感器融合立體避障實驗、人體跟隨實驗等多項實驗內(nèi)容

















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