在焊接機(jī)器人使用中,銜進(jìn)焊接線布置,按照座椅骨架焊縫分布特征、生產(chǎn)量分析決定選擇雙機(jī)弧焊設(shè)備開(kāi)展焊接工作,其中可劃分2個(gè)工作站;同時(shí)通過(guò)點(diǎn)焊設(shè)備建立1個(gè)工作站;小件采用拼焊方法,由人工二氧化碳?xì)獗:竿瓿缮a(chǎn)工作。
焊接機(jī)器人使用夾具以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)為準(zhǔn),定位方式確定為電控氣動(dòng)夾緊式。其中要求設(shè)置 2套夾具,一套配合焊接工件任務(wù),一套配合完成裝卸工件任務(wù)。其中的生產(chǎn)線上物流運(yùn)輸通過(guò)周轉(zhuǎn)小車(chē)單獨(dú)完成。




















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