使用力矩電機（DD馬達）可實現(xiàn)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、精度高，節(jié)減成本及提高生產(chǎn)效率。

DD馬達英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達，DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達，故簡稱DD馬達。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同，該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機。

另外該電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。

以及減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時的噪音等方面降低了很多。 

DD馬達具有以下優(yōu)點： 
1)無需原點復(fù)位： 
采用的是值編碼器，不需要原點復(fù)位就能識別現(xiàn)在的位置； 
(2)高精度： 
每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖，定位精度可以達到小于或等于+/-30角秒； 
(3)高扭矩： 
在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩，能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動較大的負載； 
(4)高剛度： 
采用十字交叉軸承，徑向、軸向負載能力大，靜態(tài)負荷大； 
(5)無需保養(yǎng)： 
不需要額外的添加潤滑油等電機保養(yǎng)工作； 
(6)簡易安裝： 
負載直接安裝，無需減速機、皮帶輪、齒輪等中間附件，減少部件安裝和調(diào)試的時間； 
(7)低噪音： 
負載直接安裝，無中間連接件，使用時減少了很大的噪音； 
(8)響應(yīng)快： 
負載直接安裝，無中間連接件，響應(yīng)時間快，能在較少的時間內(nèi)整定到一個很好的精度； 

力矩電機（DD馬達）特征

1）適用于低速、大扭矩、高精度運行；

2）減少“齒槽阻力矩”及扭矩設(shè)計；

*永磁體和繞阻/齒槽比例

*利用多數(shù)的永磁體實現(xiàn)減少“齒槽阻力矩”及扭矩的極大化

*適用高性能的釹鐵硼（Nd-Fe-B）稀土永磁體

3）搭載支持Biss C 通訊的高性能旋轉(zhuǎn)型光學式編碼器

*1.048,576CPR的分辨率（Sing le turn Abso lute）

*節(jié)約成本及縮短貨期

4）無齒輪構(gòu)造

*無背隙影響；

*高精密運行及裝配時間縮短；

*旋轉(zhuǎn)柔和；

*噪音少；

5）等級與規(guī)格

*絕緣等級：B

*保護等級：IP40

*冷卻方式：自冷

*震動級數(shù)：V15

*絕緣電阻：500VDC,10（MΩ）以上

*絕緣內(nèi)電阻：1800VAC,1second/1500VAC,1分鐘

*使用電壓：200VAC

DD 馬達因其無油、無塵、重量輕、體積小，應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、太陽能光伏、自動化行業(yè)等。 

*任意的機械分度（可不等分）裝置； 
*搬運、翻轉(zhuǎn)頻繁高速裝置； 
*半導(dǎo)體行業(yè)的晶圓劃片、切割設(shè)備； 
*IC封裝、檢測設(shè)備； 
*IC焊接、點膠設(shè)備；
*手機屏的切割和研磨、覆膜； 
*洗衣機 ；