發(fā)那科機(jī)器人示教器A02B-0307-B521

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主營(yíng)（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊備件的銷售。

公司經(jīng)營(yíng)范圍：分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、

工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司從事工控行業(yè)十幾年， 能直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國別、

廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等、在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢(shì)。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  田小華

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隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人在社會(huì)生產(chǎn)的應(yīng)用。但機(jī)器人的應(yīng)用存在開發(fā)難、安全性差等問題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機(jī)器人開發(fā)難的問題，且自帶的監(jiān)控功能可提供安全的使用保障。

“示教器”是什么？

示教器全稱叫做“示教編程器”，是一種應(yīng)用于機(jī)器人控制的手持式裝置。在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運(yùn)動(dòng)控制器，通過設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)與編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，即可讓機(jī)器人按照編寫好的工藝文件進(jìn)行工作，并可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。還可配置成手動(dòng)操縱模式，實(shí)時(shí)操作機(jī)器人移動(dòng)。

“示教器”的使用方法

示教器一共分為示教、運(yùn)行、遠(yuǎn)程三種模式，用戶可通過旋轉(zhuǎn)旋鈕開關(guān)進(jìn)行切換。1. 當(dāng)示教器設(shè)置為示教模式時(shí)，可進(jìn)行工藝編程和實(shí)時(shí)控制機(jī)器人。

工藝編程：用戶需創(chuàng)建工藝文件，再根據(jù)自己的需求進(jìn)行編程和邏輯控制，當(dāng)程序完成后，需輕握使能開關(guān)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行程序調(diào)試；

實(shí)時(shí)控制：用戶在輕握安全使能開關(guān)后，可直接通過操作示教器面板按鍵對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

. 當(dāng)示教器設(shè)置為運(yùn)行模式時(shí)，需先按下伺服使能按鍵，使能接通所有控制的伺服驅(qū)動(dòng)單元，然后把在示教模式中調(diào)試好的工藝文件加載進(jìn)來，示教器則會(huì)全速運(yùn)行編程好的工藝文件，用戶可通過示教器屏幕觀察機(jī)器人的運(yùn)行情況，起到監(jiān)控的功能。

3. 當(dāng)示教器設(shè)置為遠(yuǎn)程模式時(shí)，用戶可使用網(wǎng)線連接計(jì)算機(jī)與示教器，再進(jìn)行在線調(diào)試。用戶可先在計(jì)算機(jī)上面進(jìn)行界面參數(shù)設(shè)置和工藝開發(fā)，后將程序下載給示教器，即可進(jìn)行在線調(diào)試。還可先將工藝文件拷貝到U盤，將U盤插入示教器，再進(jìn)行加載運(yùn)行。

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