發(fā)那科機器人示教器A05B-2518-C370
發(fā)那科機器人示教器A05B-2518-C370
示教器全稱叫做“示教編程器”,是一種應用于機器人控制的手持式裝置。
在機器人的運動控制系統(tǒng)中,示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運動控制器,通過設置運動參數(shù)與編寫機器人的運動路徑,即可讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作,并可以對機器人的運動進行實時的監(jiān)控、調整、安全急停等操作。還可配置成手動操縱模式,實時操作機器人移動。
FANUC示教器功能:
1、通電
1)將操作者面板上的斷路器置于ON
2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。
3)將操作者面板上的電源開關置于ON
2、關電
1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人
2)將操作者面板上的電源開關置于OFF
3)操作者面板上的斷路器置于OFF
注意:如果有外部設備諸如打印機、軟盤驅動器、視覺系統(tǒng)等和機器人相連,在關電前,要首先將這些外部設備關掉,以免損壞。
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