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RIA ODO 自研室外移動(dòng)機(jī)器人平臺

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公司名稱上海硅步科學(xué)儀器有限公司
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更新時(shí)間2024/5/2 9:05:51
訪問次數(shù)316

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公司介紹主營產(chǎn)品

硅步智能( )下屬企業(yè)專業(yè)提供機(jī)器人和人工智能整體解決方案，面向智能教育（）、智能礦山()和智能檢測()三個(gè)領(lǐng)域，在中國上海、中國山東、中國寧波、中國香港、韓國首爾(www.roas.co.kr)和巴基斯坦堡等地設(shè)有分公司或分支機(jī)構(gòu)，業(yè)務(wù)和合作伙伴遍布多個(gè)國家，擁有健全的銷售體系和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。上海硅步科學(xué)儀器有限公司2010年進(jìn)入機(jī)器人科教領(lǐng)域，把開源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS（Robot Operating System）技術(shù)引入中國，2019年被業(yè)界評為ROS領(lǐng)域世界影響力公司之一。作為國際開源FPGA 基金會成員單位和上海源芯人工智能芯片研究院的聯(lián)合創(chuàng)始單位，上海硅步開發(fā)eFRA智能機(jī)器人和相關(guān)課程，致力于基于OSFPGA、RISC-V、ROS和openCV等開源技術(shù)的成果導(dǎo)向教育。巴基斯坦國立科技大學(xué)是硅步智能戰(zhàn)略合作伙伴和海外人才基地。Yasar Ayaz教授應(yīng)邀擔(dān)任基地主任。他同時(shí)兼任巴基斯坦國家人工智能研究中心主任、國家智慧城市計(jì)劃執(zhí)行委員會主席和巴基斯坦IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化學(xué)會主席。硅步智能秉承“勤勉、務(wù)實(shí)、包容、創(chuàng)業(yè)“的企業(yè)精神，正海納百川，全面整合國內(nèi)國外資源，夯實(shí)校企合作基礎(chǔ)，打通不同專業(yè)行業(yè)合作通道，加大研發(fā)力度，積極進(jìn)取，不斷創(chuàng)新，努力打造自己成為“中國智造”的生力軍。

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機(jī)械手

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

RIA ODO 自研室外移動(dòng)機(jī)器人平臺RIA ODO 是硅步機(jī)器人自主研發(fā)的一款戶外中型移動(dòng)平臺。機(jī)器人使用差動(dòng)搖桿的輪式機(jī)械結(jié)構(gòu)，擁有較大的離地間隙，配合大功率的伺服電機(jī)，使其具有優(yōu)異的越障能力。機(jī)器人配有大容量電池，能實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的穩(wěn)定工作。RIA ODO 整體系統(tǒng)基于ROS構(gòu)建，*的負(fù)載能力以及靈活的可擴(kuò)展性，使它便于拓展多種傳感器和外部設(shè)備。RIA ODO 加載了所需的軟件包，并提供了預(yù)先設(shè)置，開箱后完成必要的裝配后即可使用。產(chǎn)品特點(diǎn)搖臂轉(zhuǎn)向差動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):機(jī)器人底盤安裝在左右輪段上，左右輪段通過機(jī)器人底盤用軸承連桿連接。相對于機(jī)器人底盤，在越過障礙物或異常表面時(shí)，車輪段會反向旋轉(zhuǎn)，保持車輪與表面的接觸，這也有助于機(jī)器人底盤不會傾斜太多，并保持兩個(gè)車輪段的平均俯仰角。這確保了集成在機(jī)器人頂部的設(shè)備在機(jī)器人懸停在崎嶇的表面時(shí)具有最小的俯仰角。操作簡單:開機(jī)自主運(yùn)行。遠(yuǎn)距離遙控:配備的RC控制器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離機(jī)器操控（可視距離小于或等于500米）。高可擴(kuò)展性:RIA ODO 配備 48V@50AH 電池，......

RIA ODO 自研室外移動(dòng)機(jī)器人平臺產(chǎn)品信息

		輪式	履帶式
機(jī)械	尺寸 (L x W x H)	972x843x472 mm	1324.5x936x568 mm
	重量	150kg	220kg
	負(fù)載	100kg
	速度	≤ 1m/s
	爬坡與越障	≤ 30° ≤ 200mm	≤ 30° ≤ 291mm
	旋轉(zhuǎn)半徑	可原地旋轉(zhuǎn)
	防護(hù)等級	IP 65
電源與驅(qū)動(dòng)	電機(jī)功率	1000W x 2
	電池規(guī)格	48V @ 50Ah
	續(xù)航	6～7小時(shí)（無負(fù)載）	5小時(shí)（無負(fù)載）
	充電器	輸入：220V AC 輸出：54.3V @20A
	充電時(shí)間	2.5小時(shí)
傳感器與安全模塊	編碼器	光學(xué)增量編碼器
	IMU	1 x IMU 用于機(jī)器人轉(zhuǎn)向
	急停	1 x 急停按鈕（機(jī)器人后部）
系統(tǒng)	工控機(jī)	Intel i5 8GB RAM 120GB SSD
	系統(tǒng)環(huán)境	Ubuntu 18, ROS MELODIC
用戶可擴(kuò)展空間與接口	可擴(kuò)展空間	690x430mm（機(jī)器人頂部）傳感器安裝桌面（機(jī)器人前部）
	接口	頂部面板：1 x HDMI，2 x USB3.0，1 x RJ45網(wǎng)口前部面板：1 x USB3.0，1 x RJ45網(wǎng)口
	用戶電源	頂部面板：DC24V@5A，DC12V@5A，DC5V@5A 前部面板：DC12V@2A
	通訊協(xié)議	ROS API (TCP/IP)
	通信接口	遠(yuǎn)程電腦通過與Wi-Fi基站的有線連接實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)平臺的遠(yuǎn)距離通信
配件	無線控制器	1 x 無線控制器控制范圍：<500m（可視距離）
包裝內(nèi)容	1 x RIA ODO 本體 1 x 無線控制器 1 x 充電器 1 x Wi-Fi基站
可選配件	PTZ 相機(jī)